[发明专利]一种垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法

说明书

本发明公开了垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，涉及水雷弹道控制技术领域，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。本发明的技术方案包括如下步骤：利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。

技术领域

本发明涉及水雷弹道控制技术领域，具体涉及一种垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法。

背景技术

此前垂直系留主动攻击水雷的攻击弹道均为无控上浮弹道，当目标通过，探测系统识别定位目标，预测目标从正上方打击范围内通过，确定攻击时机并适时发出点火攻击指令。

随着对水雷攻击半径以及打击精度的要求越来越高，上述攻击方式存在如下主要问题：1)弹道无法纠偏，弹着点存在较大的散布误差；2)理想弹道为垂直上浮弹道，打击半径小，弹道精度需要较高工艺要求的战斗载荷弹体来保证。

因此，如何在垂直系留主动攻击水雷水中晃动状态下保证目标定位信息的传递和信息有效同步，是目前亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：

利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。

将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。

将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。

将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。

将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。

进一步地，磁罗盘参考坐标系为o′₀x′₀y′₀z′₀：目标探测系统的磁罗盘参考坐标系与地球固连，原点o′₀为磁罗盘中心位置；o′₀z′₀轴、o′₀y′₀轴在水平面内，o′₀z′₀轴指向地磁北向，o′₀y′₀轴指向地磁东向，o′₀x′₀铅垂向上，o′₀x′₀y′₀z′₀满足右手定则。

进一步地，磁罗盘体坐标系为o′₁x′₁y′₁z′₁：磁罗盘体坐标系的原点o′₁为磁罗盘中心位置；o′₁y′₁轴正方向指向水雷头盖组的1#定位换能器安装孔，o′₁x’₁轴正方向指向水雷雷头，磁罗盘体坐标系定义满足右手定则。