[发明专利]一种个性化舌侧托槽底板的开模方法及采用该开模方法所得模具生产个性化舌侧托槽的方法

权利要求书

1.一种个性化舌侧托槽底板的开模方法，其在特征在于具体包括如下步骤：

1．获得患者口腔的牙模数字模型：直接进行患者口内扫描或扫描患者口腔的石膏模型，获得牙列数据，并在Geomagic等软件中进行三维重建得到牙列三维模型；利用CT扫描获得口腔组织的医学图像，并利用MIMICS等软件进行重建得到牙列及颌骨三维模型；将两个三维模型在Geomagic等软件中，根据共同的牙列模型进行模型融合，得到包括精确牙列和颌骨的整体模型，保存为stl格式。

2、确定模具尺寸：首先根据不同牙位的个性化舌侧托槽底板的尺寸范围确定模具基板尺寸：模具基板的长宽尺寸根据托槽舌侧牙面大小确定，模具基板厚度尺寸根据舌侧牙齿曲面最低点与最高点的高度确定；根据模具尺寸制作模具基板，然后在模具基板四个角设计四个通孔，其中一组对角用于模具的定位，一组用于模具的固定；

3、牙齿模型在模具基板中的装配调适：个性化舌侧托槽底板上设有与托槽上部结构下表面相匹配的焊接平台，将stl数字化牙齿模型转换成stp格式的实体模型，为确保个性化舌侧托槽底板可在模具中冲压成形，将带有焊接平台的牙齿模型在模具基板中进行装配；所述模具基板采用透明材料制作，通过透明显示，调整增厚0.3mm牙齿后的模型使舌侧牙面中心与基板中心大致重合，牙面最低点高于模具基板下表面距离；用于设计个性化舌侧托槽底板的牙面整体位于模具基板里面，且牙面增厚0.3mm后的最高点靠近模具基板上表面但不超过；

4、模具基板中凹模及凸模的获得：对牙齿舌侧牙齿表面进行曲率、拔模等分析调整牙齿位置，确定拔模角度，随后在模具基板上表面设计裁取个性化舌侧托槽底板的周边形状，通过建模软件中的拉伸、拔模建模指令生成型腔，从而得到模具凹模型腔；模具凸模型腔的形状与凹模型腔一致，通过三维软件中的均匀偏移曲线指令获得；

5、通过布尔运算得到最终的个性化舌侧托槽底板模具：凹模型腔减去牙齿模型及焊接平台得到最终的凹模，凹模基板再减去上述的凹模得到最终的个性化舌侧托槽底板凹模模具，凸模型腔减去增厚0.3mm后的牙齿模型及焊接平台得最终的凸模，凸模基板再加上上述凸模得最终的个性化舌侧托槽底板的凸模模具。

2.如权利要求1所述的一种个性化舌侧托槽底板的开模方法，其在特征在于：所述模具外轮廓形状是长方体形或用于固定齿轮和轴的普通平键形状。

3.利用权利要求1的开模方法制备所得的模具进行批量生产个性化舌侧托槽的方法：其在特征在于：具体包括如下步骤：

1、模具的制造：首先利用金属3D打印制造出权利要求1所述开模方法得到的凹模模具和凸模模具；

2、托槽上部结构的设计及制造：a.矫治方案设计：进行数字化排牙，并设计治疗方案，确定托槽上部结构的尺寸及位置：切牙牙冠舌侧多为牙冠中心低凹的曲面，为防止弓丝与个性化舌侧托槽底板干涉，检测满尺寸弓丝与舌侧托槽底板厚度加厚0.3mm的牙齿模型是否有干涉，若有则调整托槽位置；调整到合适位置后则托槽槽沟位置确定；b.确定托槽上部结构高度：个性化舌侧托槽底板上设有与托槽上部结构下表面相匹配的焊接平台，焊接平台上表面形状与标准托槽上部结构下表面形状一致或稍大，在保证焊接平台上表面形状完整的情况下尽量降低其高度，由于托槽槽沟位置已知，焊接平台高度确定后，托槽上部结构的高度就是焊接平台的高度加上托槽槽沟的高度；c、然后根据上述设计，用MIM粉末冶金或者线切割加工方法批量生产出托槽上部，最后在托槽上部结构的下表面即焊接面上粘接一片焊接剂或焊料；

3、冲压托槽底板：在冲床的固定板上安装凹模和凸模模具，下板安装凹模模具，上板安装凸模模具，在下板凹模模具上方铺0.3mm厚带网底的不锈钢薄板并固定住，上板凸模模具沿冲床导向杆在压力机的作用下挤压下板，从而在薄板上成形多个个性化舌侧托槽底板；

4、将托槽上部机构焊接在托槽底板上：多个个性化舌侧托槽底板冲压好后，更换上板，根据个性化舌侧托槽的凹模焊接平台的位置装夹托槽上部结构在新的上板上；合并上下板后，通电，使托槽上部结构下表面的焊接剂或焊料熔化焊接个性化舌侧托槽底板，得到整个个性化舌侧托槽。

4.如权利要求3所述的利用权利要求1的开模方法制备所得的模具进行批量生产个性化舌侧托槽的方法：其在特征在于：步骤2中的焊接平台水平放置，有利于后续工序的自动化、和机械化。

5.根据权利要求3或4任一项所述的利用权利要求1的开模方法制备所得的模具进行批量生产个性化舌侧托槽的方法：其在特征在于还包括步骤5：再次去除上板，根据设计模具时候的截面形状，导入激光切割的程序中，切割出每颗托槽的周边外形，经过清洗、消毒后，获得最终用于临床的个性化舌侧托槽。