[发明专利]一种全自动水果装筐机

说明书

本发明提供了一种全自动水果装筐机，包括机架，所述机架上安装有输送装置、位于所述输送装置上方的间隔机构、位于所述输送装置出口侧的下料机构和位于所述下料机构出口侧的缓冲机构；本发明中的装框机能够与生产线体组成一体，使水果筛选装框两环节无缝衔接，同时完全替代人工作业，从而提高水果装框效率。

技术领域

本发明属于水果装箱设备技术领域，具体涉及一种全自动水果装筐机。

背景技术

水果营养价值丰富，随着科技发展，人民生活水平提高，对水果的需要越来越多。水果种植、水果运输、包装、筛选、入库及其衍生的行业也越来越具有规模化。传统的依靠劳动力进行生产作业的模式，效率低下，成本偏高，无法满足人们日益增长的果业需求。

传统水果行业，以人工种植采摘，人工装箱搬运，需要大量人工，劳动强度大，生产效率低，生产也无法形成大批量规模。现在国内开始以工厂化种植，生产可以实现半自动化、自动化生产，需要大量自动化生产设备。因为果业属于季节性产品，成熟后需要快速入库存储，工厂一般都采用立体化货架仓储，这就需要将不同果农的果类进行重新筛选分类，并装入工厂统一标准化果筐。

现有技术存在的缺陷和不足体现在如下方面：为提高生产效率，更优的品质管控，新兴果业生产采用无人智能化模式，目前行业较为成熟的有输送线、码垛及自动入库等设备系统，但不同果农收集过来的水果如需进行筛选、分装标准果筐则仍大部分为人工劳作，降低了整个生产的效率，品质管控也有人为不可控因素，整个生产车间也因此无法实现生产线的自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动水果装筐机，能够与生产线体组成一体，替代人工作业从而提高水果装框效率。

本发明是这样实现的：一种全自动水果装筐机，包括机架，所述机架上安装有输送装置、位于所述输送装置上方的间隔机构、位于所述输送装置出口侧的下料机构和位于所述下料机构出口侧的缓冲机构；

所述输送装置包括由前向后输送的输送皮带，所述输送皮带设置成靠近入口侧的第一输送段和靠近出口侧的第二输送段；所述第一输送段的前端低于其后端；所述间隔机构包括若干沿输送方向设置的间隔梁，所述间隔梁将输送装置上方分割为若干输送通道；所述下料机构包括溜板和若干设置于所述溜板上的间隔板，所述间隔板将溜板上方分割为若干与所述输送通道一一对应的下料通道；

所述缓冲机构包括若干与所述下料通道一一对应的接料缓冲斗和设置于所述接料缓冲斗内的毛滚片组件；所述接料缓冲斗入口的前侧面为倾斜面。

进一步地，所述输送皮带的表面等间距地分布有若干横板。

进一步地，所述输送装置包括两条护边、托板、辊筒、托辊和输送电机；所述辊筒和托辊均安装在两个护边之间，所述辊筒分布在所述护边的端部和中间，所述托辊分布在所述辊筒之间，所述输送电机与其中一个辊筒相连接；所述护边具有以其中间为分界沿不同方向延伸的两部分，其中一部分倾斜设置从而配合所述输送皮带形成所述第一输送段，另一部分水平设置从而配合所述输送皮带形成所述第二输送段；所述托板设置在所述辊筒之间以支撑所述输送皮带。

进一步地，所述护边的其中一个端部还安装有张紧机构，所述张紧机构与该端部的辊筒相连接以调节输送皮带的张紧程度。

进一步地，所述溜板的入口侧通过连接板I与所述输送装置的出口侧相连接。

进一步地，所述溜板的出口侧通过连接板II与所述接料缓冲斗的入口侧相连接。

进一步地，所述机架上安装有举升横梁和举升装置，所述举升横梁滑动安装，所述举升装置的活动端与所述举升横梁相连接，所述缓冲机构安装在所述举升横梁上。

进一步地，所述举升横梁的上方设置有限位块。