[发明专利]一种样本容器的自动上料装置及其控制系统

权利要求书

1.一种样本容器的自动上料装置，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗内部设置有储杯腔体，用于装载反应杯；

通道，连接于所述料斗的前端，用于传送所述反应杯；

提升机构，设置在所述料斗的下方，用于将所述料斗内的所述反应杯提升至所述通道内；

推杯组件，用于沿所述通道推动或制动所述反应杯；

横向驱动组件，设置在所述通道上，所述推杯组件设置在所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件用于驱动所述推杯组件；

所述通道包括调向槽，所述调向槽的开口端部设置有落料端，所述落料端包括锥形腔体以及设置在所述锥形腔体下端的落料槽；

所述落料端上设置有挡杯座，所述挡杯座的中部设置有滑道，所述挡杯座上设置有挡杯架，所述挡杯架上设置有导向组件，所述导向组件包括弹簧以及设置在所述弹簧内侧的导向轴，所述导向轴上设置有滑动连接于所述滑道的挡板，所述挡板在所述弹簧的弹性作用力下遮挡所述落料槽。

2.根据权利要求1所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述储杯腔体的顶部设置有用于添加所述反应杯的开口，所述储杯腔体的底部倾斜设置，所述储杯腔体的底部设置有筛料口；

所述料斗与所述通道连接处设置有杯体开口，所述杯体开口的上方设置有理料板，所述理料板与所述通道之间围合形成缓存腔，所述理料板用于将所述反应杯导向所述缓存腔内。

3.根据权利要求2所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述提升机构包括设置在所述料斗下方的电机座，所述电机座上设置有提升动力源、连接于所述提升动力源的提升驱动组件以及连接于所述驱动组件的筛料板，所述提升驱动组件的一侧设置有导轨滑块组件，所述筛料板设置在所述导轨滑块组件上且通过所述提升驱动组件驱动。

4.根据权利要求3所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述导轨滑块组件竖向设置于所述筛料口，所述筛料板通过所述导轨滑块组件竖向移动于所述筛料口；所述筛料板的顶部设置有用于反应杯滚落的导料斜面，所述筛料板上设置有用于筛选并容纳反应杯的筛选部；

所述筛料板上设置有提升传感器挡片，所述料斗的底部设置有用于提升机构复位的提升零点传感器，所述提升传感器挡片用于遮挡所述提升零点传感器并发出所述提升机构的复位信号。

5.根据权利要求1所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述调向槽的前端用于装配所述推杯组件，所述调向槽的前端开口且末端封闭，所述调向槽的槽宽大于所述反应杯的杯体且小于所述反应杯的杯沿，以使所述反应杯的杯体向下，所述反应杯沿所述调向槽滑动。

6.根据权利要求5所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件包括设置在所述通道上的支撑板、设置在所述支撑板上的直线运动部件、设置在所述直线运动部件一端的横向动力源以及连接于所述横向动力源的横向传动组件，所述横向传动组件在所述横向动力源的驱动下沿所述直线运动部件移动；

所述推杯组件设置在所述横向传动组件上，所述横向传动组件带动所述推杯组件运动。

7.根据权利要求6所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述推杯组件包括推杯底板、设置在所述推杯底板上的直线动力源以及设置在所述推杯底板上的推杯座，所述推杯座上设置有中心圆孔，所述中心圆孔内设置有推杯手，所述推杯手固定设置在所述直线动力源下方，所述直线动力源直接推动所述推杯手运动；

所述推杯座上设置有贯穿开口，所述推杯手包括防偏转轴，所述防偏转轴设置在所述贯穿开口内，所述贯穿开口的底部设置有防止所述推杯手脱落的限位轴，所述防偏转轴在所述直线动力源的驱动下沿所述贯穿开口移动。

8.根据权利要求7所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述直线动力源的上方设置有推杯零点传感器以及推杯传感器挡片，所述推杯传感器挡片用于遮挡所述推杯零点传感器，所述推杯底板上设置有用于抵接所述挡板的推板凸起部，当所述推板凸起部推动所述挡板开启时，所述挡板由所述落料槽处移开，所述反应杯掉落至所述落料槽内。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的样本容器的自动上料装置的控制系统，其特征在于：包括用于控制所述样本容器的自动上料装置的主控模组、满载传感器以及落杯传感器，所述主控模组电性连接于所述提升机构、所述落杯传感器以及所述横向驱动组件，所述满载传感器分别电性连接于所述推杯组件和所述横向驱动组件，所述落杯传感器分别电性连接于所述提升机构、所述推杯组件以及所述横向驱动组件；

所述主控模组通过所述满载传感器和所述落杯传感器的信号，控制所述样本容器的自动上料装置工作；当所述落杯传感器有信号时，通道内的反应杯停止向前移动，当所述满载传感器有信号时，通道不接收反应杯。