[发明专利]一种天面朝向的定位方法以及相关设备在审
申请号: | 202011637079.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN113573343A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 梁宁;蒲涛;陈炜;朱强;李翔麟 | 申请(专利权)人: | 上海华为技术有限公司 |
主分类号: | H04W24/04 | 分类号: | H04W24/04;H04W64/00;G01S3/14 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 陈松浩 |
地址: | 201206 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 朝向 定位 方法 以及 相关 设备 | ||
1.一种天面方向的定位方法,其特征在于,包括:
第一网络设备接收第二网络设备发送的参考信号;
所述第一网络设备根据所述参考信号获取第一位置信息,所述第一位置信息为所述参考信号的来波方向与所述第一网络设备的天面的法线方向在所述第一网络设备设定的局部坐标系中所构成的方位角以及俯仰角;
所述第一网络设备向管理设备发送所述第一位置信息,以使得所述管理设备根据所述第一位置信息获取目标位置信息,所述目标位置信息为所述第一网络设备的天面的法线方向在全局坐标系中的方位角以及俯仰角。
2.根据权利要求1所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述第一网络设备根据所述参考信号获取第一位置信息,包括:
所述第一网络设备根据所述参考信号获取视线关系LOS径对应的信道矢量;
所述第一网络设备根据所述LOS径对应的信道矢量获取第一位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述第一网络设备接收所述管理设备发送的配置信息;
所述第一网络设备根据所述配置信息将所述第一网络设备配置为接收模式。
4.根据权利要求1至3所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述第一网络设备接收所述管理设备发送的所述目标位置信息。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述第一网络设备以及所述第二网络设备为宏基站或微基站。
6.一种天面方向的定位方法,其特征在于,包括:
管理设备接收第一网络设备发送的第一位置信息,所述第一位置信息为参考信号的来波方向与所述第一网络设备的天面的法线方向在所述第一网络设备设定的局部坐标系中所构成的方位角以及俯仰角;
所述管理设备根据所述第一位置信息获取第二位置信息,所述第二位置信息为根据所述第一位置信息获取到的所述第一网络设备的天面的法线方向在全局坐标系中的方位角以及俯仰角;
所述管理设备根据所述第二位置信息确认目标位置信息,所述目标位置信息为所述第一网络设备的天面的法线方向在全局坐标系中的方位角以及俯仰角。
7.根据权利要求6所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述管理设备根据所述第一位置信息获取第二位置信息,包括:
所述管理设备根据所述第一位置信息获取第一网络设备的坐标以及第二网络设备的坐标;
所述管理设备根据所述第一网络设备的坐标、所述第二网络设备的坐标以及所述第一位置信息获取所述第二位置信息。
8.根据权利要求7所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述管理设备根据所述第一网络设备的坐标、所述第二网络设备的坐标以及所述第一位置信息获取所述第二位置信息,包括:
所述管理设备根据所述第一网络设备的坐标、所述第二网络设备的坐标获取第三位置信息,所述第三位置信息为所述第一网络设备的坐标以及所述第二网络设备的坐标之间的连线在全局坐标系中的方位角和俯仰角;
所述管理设备根据所述第三位置信息以及所述第一位置信息获取所述第二位置信息。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述管理设备根据所述第二位置信息确认目标位置信息,包括:
所述管理设备确认所述第二位置信息为所述目标信息。
10.根据权利要求6至8中任意一项所述的天面方向的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述管理设备获取至少两个所述第二位置信息;
所述管理设备根据所述第二位置信息确认目标位置信息,包括:
所述管理设备对所述至少两个第二位置信息做加权平均处理;
所述管理设备确认所述加权平均处理后的结果为所述目标位置信息。
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