[发明专利]一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置

权利要求书

1.一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述第一防护机构包括第一防护模块和第二防护模块，所述第一防护模块通过第一防护连杆与第二防护模块连接，所述第一防护模块通过转接件与机臂连接，所述第二防护模块通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述第一防护模块包括多根第一防护横杆和多根第一防护竖杆，多根所述第一防护横杆通过第一四通接头首尾连接，所述第一四通接头与第一防护竖杆的一端连接，所述第一防护竖杆的另一端通过转接件与机臂连接，所述第一四通接头通过第一防护连杆与第二防护模块连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述第二防护模块包括多根第二防护横杆，多根所述第二防护横杆通过第二四通接头首尾连接，所述第二四通接头通过第一防护连杆与第一防护模块连接，所述第二四通接头通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述第二防护机构包括多根第三防护横杆和多根第二防护连杆，多根所述第三防护横杆通过第三四通接头首尾连接，所述第三四通接头通过第二防护竖杆与第一防护机构连接，所述第三四通接头与第二防护连杆的一端连接，所述第二防护连杆的另一端通过电机底座与电机安装座连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述大型多旋翼无人机包括中心主体、多个机翼和脚架，多个所述机翼通过第一管夹件与中心主体的连接，所述脚架安装于中心主体的底部，所述第一防护机构通过转接件与机翼的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与机翼的电机安装座连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述脚架包括支座、支撑杆、转接头、平衡杆和保护套，所述支座对称地安装于大型多旋翼无人机的底部，所述支座与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端通过转接头与平衡杆连接，所述保护套安装于平衡杆的两端。

8.根据权利要求6所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述中心主体包括骨架、电池、视觉模块、指示灯、水平定位模块、主控模块和电源管理模块，所述电池、视觉模块、指示灯、水平定位模块、主控模块和电源管理模块均安装于骨架，多个所述机翼通过第一管夹件与骨架连接，所述脚架安装于骨架的底部，所述电源管理模块和多个所述机翼均与电池连接，所述电源管理模块、水平定位模块、指示灯、视觉定位模块和多个所述机翼均与主控模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括视觉传感器和视觉处理器，所述视觉传感器和视觉处理器均安装于骨架，所述视觉传感器通过视觉处理器与主控模块连接。

10.根据权利要求6所述的一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，所述机翼包括机臂、电机安装座、动力电机和螺旋桨，所述螺旋桨与动力电机的转轴连接，所述动力电机安装于电机安装座，所述动力电机与中心主体连接，所述电机安装座与机臂的一端连接，所述机臂的另一端通过第一管夹件与中心主体连接，所述电机安装座通过电机底座与第二防护机构连接，所述机臂通过连接件与第一防护机构连接。