[发明专利]一种环形气瓶的三轴缠绕机及方法

权利要求书

1.一种环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于，包括：支撑旋转机构、支撑板、两个旋转环及两个纤维缠绕丝嘴；

所述环形气瓶的内胆可转动式地设置在所述支撑旋转机构内；

所述支撑板的中部开设有通槽，两个所述旋转环的内环均与所述通槽连通；

两个所述旋转环分别可转动式地设置在所述支撑板的两侧，两个所述旋转环的转动方向相反；

两个所述纤维缠绕丝嘴与两个旋转环一一对应，所述纤维缠绕丝嘴固定设置在相对应的所述旋转环上，两个所述纤维缠绕丝嘴位于所述内胆的同一缠绕平面；

所述旋转环朝向支撑板的端部固定设置有套筒，所述套筒可转动式设置在所述通槽内；

所述套筒的外壁上固定设置有第一齿轮；

所述支撑板上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动作端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

其中，所述内胆穿过所述两个旋转环的内环及所述支撑板的通槽；

两个所述纤维缠绕丝嘴中的第一纤维缠绕丝嘴与两个所述旋转环中第一旋转环固定连接，两个所述纤维缠绕丝嘴中的第二纤维缠绕丝嘴与两个所述旋转环中第二旋转环连接，两个所述纤维缠绕丝嘴中的第二纤维缠绕丝嘴通过支撑杆与两个所述旋转环中第二旋转环连接，实现两个所述纤维缠绕丝嘴位于所述内胆的同一缠绕平面。

2.根据权利要求1所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于，所述支撑旋转机构包括：第一底座、支板、下压辊及两个支承辊组件；

所述支撑板固定设置在所述第一底座上；

所述下压辊可升降式地设置在所述支板的顶部，两个所述支承辊组件可转动式地设置在所述支板的底部；

所述内胆可转动式地设置在所述下压辊与两个所述支承辊组件之间。

3.根据权利要求2所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于，所述支承辊组件包括：第一驱动电机及支承辊；

所述第一驱动电机的固定端与所述支板的底部固定连接，所述第一驱动电机的动作端穿过所述支板与所述支承辊连接。

4.根据权利要求2所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于：

两个所述支承辊组件的轴心在同一水平面上；

两个所述支承辊组件与所述下压辊成等腰三角形。

5.根据权利要求1所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于：

两个所述旋转环中的第一旋转环可转动式地设置在所述支撑板的顶部；

两个所述旋转环中的第二旋转环可转动式地设置在所述支撑板的底部。

6.根据权利要求1所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于：

两个所述旋转环上均固定设置有纤维丝卷。

7.根据权利要求1所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于：

两个所述旋转环上均固定设置有若干导线环。

8.根据权利要求1所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于，所述环形气瓶的三轴缠绕机还包括：第二底座；

所述支撑板与所述第二底座固定连接。

9.一种环形气瓶的三轴缠绕方法，基于权利要求1所述的环形气瓶的三轴缠绕机，其特征在于，所述环形气瓶的三轴缠绕方法包括以下步骤：

在所述环形气瓶的内胆缠绕平面上，按分割线将平面进行等分，得到若干分割区域；

根据每第一分割区域的纤维缠绕线型的缠绕角要求，得到两个纤维缠绕丝嘴旋转对应的分割区域一周的旋转角度；

根据每第一分割区域的两个分割线确定获得内胆的转动角度，根据内胆的转动角度确定两个纤维缠绕丝嘴在两个分割线的位置与内胆转角的位置；

根据两个纤维缠绕丝嘴旋转对应的分割区域一周的旋转角度、两个纤维缠绕丝嘴在两个分割线的位置及内胆转角的位置，支撑旋转机构带动内胆转动，两个旋转环在支撑板上转动带动两个纤维缠绕丝嘴对内胆进行缠绕。