[发明专利]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括：

两组平行设置的货架(4)，两组所述货架(4)间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道(43)，其中一组所述货架(4)中开设有连通其内外的输送通道；

上下料支架(2)，其上开设有平行且间隔设置的上料通道(21)及下料通道(22)；

两组传送机构(1)，所述上料通道(21)及下料通道(22)中均安装有一组所述传送机构(1)；以及

取放料机构(3)，其包括设于所述搬运通道(43)中的水平导轨(36)、与所述水平导轨(36)滑动连接的升降架(35)及与所述升降架(35)滑动连接的缓存组件；

其中，两组所述传送机构(1)均延伸至所述输送通道中并与所述搬运通道(43)相对接；所述货架(4)包括置物框体(41)及至少两层从上至下依次布置于所述置物框体(41)中的阵列层，每层所述阵列层包括沿一水平阵列方向依次间隔设置的置物板(42)；所述升降架(35)的前侧及后侧敞开以分别形成前取料口及后取料口，所述前取料口及后取料口分别与其中一组所述货架(4)相对；当所述缓存组件从其中一组传送机构(1)中取到待存放的物料后，所述缓存组件沿着所述水平导轨(36)平移并沿着所述升降架(35)升降以将待存放的物料存放于其中一组货架(4)的置物板(42)上；当所述缓存组件从其中一块置物板(42)上取下待取出的物料后，所述缓存组件沿着所述水平导轨(36)平移并沿着所述升降架(35)升降以将待取出的物料放置于其中一组传送机构(1)上。

2.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述置物框体(41)的侧壁上从上到下依次等距间隔地布置有至少两根置物横梁(413)，每层所述阵列层与相应一根所述置物横梁(413)相卡接。

3.如权利要求2所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述置物板(42)上开设有贯穿其上下表面的让位槽(426)以使得所述置物板(42)形成由置物板主体(421)及两条承载臂(422)所构成的U字形结构。

4.如权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述置物板(42)的左右两侧边缘向下弯折形成有与所述置物板主体(421)相垂直的加强肋(424)，所述置物板主体(421)的根部形成有第一固定翼(4211)，所述加强肋(424)的根部向外弯折形成有呈竖直状态的第二固定翼(4241)，所述加强肋(424)的根部下边缘向内弯折形成有呈水平状态的第三固定翼(4242)，所述第一固定翼(4211)、第二固定翼(4241)及第三固定翼(4242)依次围绕形成卡接口(427)，所述置物板(42)通过所述卡接口(427)与所述置物横梁(413)相卡接。

5.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述传送机构(1)包括：

安装于所述上料通道(21)或下料通道(22)中的上下料支架(11)，其包括底板(111)、顶板(112)及支撑部件(113)，所述支撑部件(113)支撑于所述顶板(112)与底板(111)之间以使得所述顶板(112)与底板(111)间隔设置并形成位于所述顶板(112)与底板(111)之间的传动空间；以及

搬运组件(13)，其包括搬运托盘(131)、搬运驱动器(132)以及设于所述传动空间中的升降底座(133)；

其中，所述底板(111)上设有沿一直线方向延伸的滑行导轨(1111)，所述升降底座(133)通过所述滑行导轨(1111)与所述底板(111)滑动连接；所述备料工位(114)及上下料工位(115)沿着所述顶板(112)的延伸方向从前往后依次布置；所述升降底座(133)的动力输出端穿过所述顶板(112)后连接至所述搬运托盘(131)的底部；所述升降底座(133)在所述搬运驱动器(132)的驱动下牵引着所述搬运托盘(131)在所述备料工位(114)及上下料工位(115)之间往复滑移。