[发明专利]一种自动消毒机

权利要求书

1.一种自动消毒机，包括底盘（1）、设置于所述底盘（1）上的立架（2）、消毒装置（3）、控制器，其特征在于：所述消毒装置（3）通过折叠变换机构（4）设置在所述立架（2）上，所述消毒装置（3）包括安装有消毒主体（33）的消毒主架（31），所述折叠变换机构（4）包括消毒安装架（43），所述消毒主架（31）设置于所述消毒安装架（43）上，通过驱动所述折叠变机构使得所述自动消毒机具有工作状态与收起状态，当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒装置（3）向周围展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒装置（3）收折并向所述立架（2）靠拢。

2.根据权利要求1所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述消毒安装架（43）包括安装基架（431）、滑动设置在所述安装基架（431）上的安装伸缩架（432）、设置于所述安装基架（431）与所述安装伸缩架（432）之间的伸缩驱动机构（433），所述消毒主架（31）设置于所述安装伸缩架（432）上。

3.根据权利要求2所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述消毒主架（31）绕主架转轴转动设置于所述安装伸缩架（432）上，所述安装伸缩架（432）或所述消毒主架（31）上固定有用于驱动两者相对转动的主架转动力机构（311），所述消毒主架（31）上通过固定、转动与/或滑动安装有多个消毒主体（33）。

4.根据权利要求1所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述折叠变换机构（4）包括竖直安装在所述立架（2）上的升降架（41）、仅仅能够沿上下方向滑动设置在所述升降架（41）上的升降件（42）、一端部转动连接在所述升降件（42）上的所述消毒安装架（43）、上端部与所述消毒安装架（43）转动连接的撑杆架（44），所述撑杆架（44）的下端部与所述立架（2）转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述升降架（41）与所述升降件（42）构成丝杠传动机构，所述升降架（41）下端部连接有丝杠电机。

6.根据权利要求4所述的自动化消毒机，其特征在于：所述消毒安装架（43）包括一端部与所述升降件（42）转动连接的安装基架（431）、滑动设置在所述安装基架（431）上的安装伸缩架（432）、设置于所述安装基架（431）与所述安装伸缩架（432）之间的伸缩驱动机构（433），所述撑杆架（44）上端部与所述安装基架（431）的另一端部转动连接，所述消毒主架（31）通过主架转轴安装于所述安装伸缩架（432）上，所述安装伸缩架（432）上设置有用于驱动所述主架转轴转动的主架转动力机构（311）。

7.根据权利要求4所述的自动化消毒机，其特征在于：所述升降架（41）、所述升降件（42）、所述消毒安装架（43）、所述撑杆架（44）与所述立架（2）构成能够变形的连杆机构，该连机构，所述升降件（42）相对所述升降架（41）向上运动，使得所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒安装架（43）相对所述撑杆架（44）展开，并自所述立架（2）向前伸出，所述升降件（42）相对所述升降架（41）向下运动至极限，使得所述自动消毒机构处于收起状态下，所述消毒安装架（43）相对所述撑杆架（44）合拢，并收于所述立架（2）内。

8.根据权利要求1所述的自动化消毒机，其特征在于：所述消毒装置（3）还包括分别安装有消毒主体（33）的两个消毒辅架（32），两个所述消毒辅架（32）分别绕辅架转轴转动设置于所述立架（2）的左右两侧部，所述立架（2）或是所述消毒辅架（32）上固定有用于驱动两者相对转动的辅架转动力机构（321），当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒辅架（32）相对所述立架（2）展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒辅架（32）对所述立架（2）靠拢。

9.根据权利要求1所述的自动化消毒机，其特征在于：所述底盘（1）上设置有行走轮（11）。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的自动化消毒机，其特征在于：所述消毒主体（33）为紫外灯。