[发明专利]一种高可靠性液压刚性同步系统及其工作方法

权利要求书

1.一种高可靠性液压刚性同步系统的工作方法，所述系统包括电磁换向阀(1)、平衡阀(2)、N个液控单向阀、N个溢流阀、N个油缸，

所述电磁换向阀(1)A口与平衡阀(2)先导口、每个液控单向阀的先导口、每个油缸的有杆腔连通，电磁换向阀(1)B口与平衡阀(2)进油口连通，平衡阀(2)负载口与每个液控单向阀的进油口连通，每个液控单向阀的负载口与对应油缸的无杆腔连通，所述N≥2；

还包括压力传感器(3)，所述压力传感器(3)连接于所述N个液控单向阀进油口与平衡阀(2)负载口之间；

每个液控单向阀及对应溢流阀采用集成阀块的方式安装在对应的油缸上；

N个油缸为相同规格的油缸；

N个油缸相对载荷均匀布置；

其特征在于，所述方法包括举升过程和倒伏过程，所述举升过程为：

所述电磁换向阀(1)通电切换至左功能位，电磁换向阀(1)P口通B口，T口通A口，压力油从电磁换向阀(1)B口输出，压力油正向开启并通过平衡阀(2)和N个液控单向阀分别进入对应的N个油缸的无杆腔，N个溢流阀处于关闭状态无泄漏，N个油缸的有杆腔里的液压油经过电磁换向阀(1)A口至T口回油，举升过程中，位于平衡阀(2)和液控单向阀之间的无杆腔油管(11)一旦爆裂，液控单向阀进油口处压力急剧降低直至无压力，液控单向阀关闭，使油缸无杆腔中的液压油无法泄漏，油缸停止在当前位置保证安全；

所述倒伏过程为：

电磁换向阀(1)通电切换至右功能位，电磁换向阀(1)P口通A口，T口通B口，压力油从电磁换向阀(1)A口输出至平衡阀(2)的先导口、N个液控单向阀的先导口、N个油缸的有杆腔，N个液控单向阀、平衡阀(2)在先导压力作用下反向开启，平衡阀(2)负载口产生平衡压力，N个溢流阀处于关闭状态无泄漏，N个油缸无杆腔里的液压油反向通过对应的液控单向阀和平衡阀(2)后，经电磁换向阀(1)B口至T口回油，倒伏过程中，所述无杆腔油管(11)一旦爆裂，平衡阀(2)平衡压力释放，压力传感器(3)检测到压力急剧降低，倒伏动作被关闭，液控单向阀导压口处无压力，液控单向阀关闭，使油缸的无杆腔中的液压油无法泄漏，油缸停止在当前位置保证安全，处于举升状态进行倒伏时，如果此前长时间静置且环境温度升高，油缸无杆腔里的液压油体积膨胀，由于液控单向阀的封闭作用，在油缸无杆腔形成压力，当压力高于溢流阀的设定值时开始溢流，使液控单向阀负载口压力不会超过限值，保证系统工作压力能够反向开启液控单向阀，能够正常倒伏。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，还包括油箱(10)，每个溢流阀的进油口与对应的液控单向阀的负载口、对应的油缸的无杆腔连通，每个溢流阀的出油口与所述油箱(10)连通。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，每个溢流阀的溢流压力比系统工作压力高5％～10％。

4.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述溢流阀的阀芯为锥阀结构。

5.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述N＝2。