[发明专利]一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法

权利要求书

1.一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：该自动抽线装置包括：承物体、吹风组件、取线部件、第一图像获取单元及控制组件；

承物体，其用于供上衣和/或裤子套设；该承物体包括一支撑座，且该支撑座布设有与吹风组件导通的过风孔；

吹风组件，其设于承物体内；该吹风组件包括一气泵及连接管，该气泵通过连接管与支撑座上的所述过风孔导通；

取线部件，其设于承物体外部，用于抓取套设在承物体的衣服和/或裤子的辅助线；

第一图像获取单元，其设于承物体外部，且用于对位于承物体的上衣和/或裤子进行拍摄或摄录；

控制组件，其包括主控模块、数据采集模块及信号发送模块，所述数据采集模块与第一图像获取单元连接，以收集辅助线的信息，并通过信号发送模块将数据传输给主控模块；所述主控模块根据拍摄或摄录的辅助线信息与人为设定的信息进行比对，控制所述取线部件抽取上衣或衣服的辅助线。

2.如权利要求1所述的一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：所述取线部件包括多轴支臂、取线器及距离传感器；所述多轴支臂设置于承物体侧部，且所述取线器与距离传感器分别装设于多轴支臂的自由端；其中，所述距离传感器与主控模块相连，并对应第一图像获取单元拍摄或摄录的辅助线的轨迹进行取线器至辅助线之间的距离数据收集；所述主控模块根据距离数据且加入人为设定补偿值后，驱动所述取线部件抓取辅助线并抽离上衣和/或裤子。

3.如权利要求1或2所述的一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：还包括一传送组件，其供承物体放置；所述传送组件包括传送台及置物架，所述承物体通过置物架在所述传送台上运转；所述传送台上设有一待采集区域，所述第一图像获取单元对待采集区域的承物体进行拍摄或摄录，以获取待采集区域的上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息。

4.如权利要求3所述的一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：还包括一核验结构，其装设于取线部件上；该核验结构包括第二图像获取单元，该第二图像获取单元与主控模块电连，且将获取的上衣和/或裤子的信息、以及辅助线的坐标信息通过主控模块比对及校正所述取线部件抓取辅助线的位置。

5.如权利要求3所述的一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：所述置物架上还设有一旋转结构，其用于带动所述承物体在置物架上旋转；该旋转结构包括一电机及转动座，所述电机装设于置物架底部，且电机的输出轴穿过置物架与转动座止转连接；其中，所述电机带动转动座82旋转，以联动其上的承物体旋转。

6.一种服装辅助线的自动抽线方法，其特征在于：该自动抽线方法基于如权利要求1至5任一项所述的自动抽线装置，包括以下步骤：

步骤1：获取承物体空位状态信息，并将上衣和/或裤子套置于承物体；

步骤2：驱动气泵工作，并通过连接管将气体向对承物体上的上衣和/或裤子进行吹气，以使上衣和/或裤子充气后呈鼓起状态；

步骤3：通过第一图像获取单元拍摄或摄录承物体上的上衣和/或裤子，并经数据采集模块采集承物体上的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息；将该上述信息储存；

步骤4：将获取的上述信息与人为设定的上衣和/或裤子信息、以及辅助线的位置坐标信息进行比对、分析及判定；若比对信息一致且坐标信息在补偿范围内，则执行步骤5；

步骤5：驱动取线部件运动至承物体附近，将辅助线抓取并抽出。