[发明专利]一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置及成形控制方法

权利要求书

1.一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，包括：成形上模具模块(1)、成形上模具冲压气缸(9)、成形上模具支撑架(10)、上模具导向导轨(11)和成形上模具固定架(27)；

所述成形上模具冲压气缸(9)通过成形上模具固定架(27)固定于成形上模具支撑架(10)上；所述成形上模具冲压气缸(9)的缸杆朝下设置且与成形上模具模块(1)连接；

所述成形上模具支撑架(10)上设置成形上模具导向导轨(11)；所述成形上模具模块(1)滑动设置在成形上模具导向导轨(11)上。

2.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形上模具模块(1)，包括：成形上模具角度调整电缸(15)、成形上模具动模具(22)、成形上模具转动导向销(23)、成形上模具压紧块(24)、成形上模具固定模具(25)、成形上模具压紧导向块(26)和成形上模具转动导向板(28)；

所述成形上模具压紧导向块(26)固定在成形上模具固定架(27)上；所述成形上模具压紧导向块(26)下方连接成形上模具固定模具(25)；所述成形上模具固定模具(25)的一侧设置成形上模具压紧块(24)；

所述成形上模具转动导向板(28)固定设置在成形上模具压紧导向块(26)的一侧；所述成形上模具转动导向板(28)留有两个同心圆弧；

所述成形上模具角度调整电缸(15)的缸体与成形上模具压紧导向块(26)连接，所述成形上模具角度调整电缸(15)的缸杆朝下设置且与成形上模具动模具(22)连接；

所述成形上模具动模具(22)与至少两个成形上模具转动导向销(23)进行螺栓链接；所述成形上模具转动导向销(23)分别置于两个同心圆弧中。

3.根据权利要求2所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形上模具动模具(22)上设置回弹测距检测光纤(5)。

4.根据权利要求2所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形下模具模块(4)的输入方向设置制品送料下轨道(7)；

所述制品送料下轨道(7)上设置制品送料上导轨(8)。

5.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，还包括：置于成形上模具模块(1)下方的成形下模具模块(4)；

所述成形下模具模块(4)，包括：下模具角度调整电缸(14)、成形下模具固定模具(18)、成形下模具弧形导轨(19)和成形下模具动模具(20)；

所述成形下模具固定模具(18)固定在成形上模具支撑架(10)下方；

所述成形下模具角度调整电缸(14)的缸体固定在成形下模具固定模具(18)中，所述成形下模具角度调整电缸(14)的缸杆与成形下模具动模具(20)连接；

所述成形下模具动模具(20)与成形下模具固定模具(18)铰接，所述成形下模具动模具(20)上设置至少一个成形下模具弧形导轨(19)；

所述成形下模具弧形导轨(19)滑动设置在成形下模具动模具(20)中。

6.根据权利要求5所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形下模具模块(4)的输出方向设置夹紧模块(3)；

所述夹紧模块(3)包括：夹紧驱动气缸(2)、夹紧模块导向导轨(12)、夹紧模块导向滑块(13)、夹紧模块压紧针(16)、夹紧模块导向框架(17)；

所述夹紧模块导向导轨(12)设置在成形下模具固定模具(18)上；所述夹紧模块导向导轨(12)上滑动配合设置夹紧模块导向滑块(13)；

所述夹紧模块导向滑块(13)上设置夹紧模块导向框架(17)，所述夹紧模块导向框架(17)与夹紧驱动气缸(2)的缸杆连接，所述夹紧驱动气缸(2)的缸体固定在夹紧模块导向导轨(12)上；

所述夹紧模块导向框架(17)上设置多根夹紧模块压紧针(16)；多根夹紧模块压紧针(16)在夹紧驱动气缸(2)和夹紧模块导向框架(17)的带动下，能够伸到成形下模具固定模具(18)靠近成形下模具动模具(20)的一端。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置的成形控制方法，其特征在于，包括以下过程：

步骤1、伺服机械臂将设备前端完成分料的待加工制品(6)通过制品送料下轨道(7)，将待加工制品(6)四个一组运送到成形下模具模块(4)上，夹紧模块(3)在夹紧驱动气缸(2)伸出作用下，使夹紧模块(3)的夹紧模块压紧针(16)压紧待加工制品(6)，将待加工制品(6)纵向定位；

步骤2、成形下模具模块(4)中的成形下模具角度调整电缸(14)伸缩以调整所需成形角度，调整完成保持自锁；成形上模具模块(1)中的成形上模具角度调整电缸(15)伸缩以调整所需成形角度，调整完成保持自锁；

步骤3、成形上模具冲压气缸(9)伸出，带动成形上模具模块(1)向下运动，成形上模具压紧块(24)在弹簧压缩作用下与待加工制品(6)接触并压紧，在垂直方向定位制品，随着气缸继续向下伸出，成形上模具动模具(22)与成形下模具动模具(20)贴合，完成折弯成形；

步骤4、成形上模具角度调整电缸(15)收缩固定距离，回弹测距检测光纤(5)检测成形制品(21)回弹距离和成形角度，判断成形制品是否合格。