[发明专利]一种手机屏幕智能贴膜机器人在审
申请号: | 202011637831.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112572884A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 赵金宝;石豪豪;李海东 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B63/00;B65B35/16;B65B41/06;B65B57/14;B65B61/24;B32B38/10;B08B3/02;F26B21/00 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 刘晓岚 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机屏幕 智能 机器人 | ||
本发明涉及一种手机屏幕智能贴膜机器人,包括手机夹持装置、传送装置、自动清洗装置、自动撕膜装置、自动贴膜装置以及储膜机构,自动清洗装置、自动贴膜装置设置在传送平台上部,储膜机构与自动撕膜装置连接,自动撕膜装置设置在传送平台与储膜机构之间;传送装置、自动清洗装置、自动撕膜装置、自动贴膜装置以及储膜机构与控制器电连接,由控制器控制工作,能够实现对手机的传送、清洗、擦干,然后将手机膜上的保护膜撕掉后贴在手机屏幕上。本发明操作简便,带来生活便利,在减少人力投入的基础上更高效地贴膜,精准完成膜与屏幕的结合。
技术领域
本发明属于贴膜技术领域,尤其涉及一种手机屏幕智能贴膜机器人。
背景技术
随着科学技术的发展,手机因其具有移动性,即时性,互动性和多样性等特点得到了广泛的应用。而如今手机买回来第一件事情一般就是为手机贴上一层手机保护膜。手机贴膜不仅可以翻新旧机,还可以防水防尘,使手机屏幕免受划痕、油污的侵扰。随着智能手机的普及,手机贴膜已经有了一个非常大的市场,也带动了一个新型行业的迅速发展。
虽然现在手机不需贴膜的呼声很高,手机屏幕的耐久性也不断提高,但据报告显示,在中国约有90%以上的用户习惯给自己的手机贴膜以保护手机。2014年时,手机保护膜销量就已经达到了5.54亿。即使手机屏幕的耐久性在不断提高,可它终究是玻璃。在现实生活中,我们的机屏幕有很多机会接触硬度比玻璃大的材料(如沙石)。在这种情况下,手机屏幕被刮花不可避免。
传统的手机贴膜耗时耗力,无法避免在贴膜过程中的出现的气泡,还无法保证贴合的准确度,而且在将手机保护膜保护层从手机保护膜上撕下时,手工撕离存在因用力不均而折损膜片的问题,这也会影响后续贴合的效果。同时,在手工重复作业中,操作者手上的胶水可能会污染手机外壳或隔膜,这反过来会影响后续的贴膜。虽然国内许多人对自动化的手机贴膜设备做了研究与开发,国内外也推出过几款如Reamx自动贴膜机、TP95120AX自动贴膜机、PureTek Roll-On手机贴膜机等自动化的贴膜设备,但这些设备因为价格、自动化程度等问题而无法满足手机型号差异化等贴膜需求。其中的大部分还存在于理论阶段,并没有真正被推广。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种手机屏幕智能贴膜机器人,涉及自动感应和机械装置,操作简便,在减少人力投入的基础上更高效地贴膜,带来生活便利,在减少人力投入的基础上更高效地贴膜,避免传统方法中灰尘难除尽,气泡突出、效率低、精度差等问题,精准完成膜与屏幕的结合。
一种手机屏幕智能贴膜机器人,包括控制器、手机夹持装置、传送装置、自动清洗装置、自动撕膜装置、自动贴膜装置以及储膜机构,传送装置、自动清洗装置、自动撕膜装置、自动贴膜装置以及储膜机构与控制器电连接,由控制器控制工作;所述手机夹持装置内部开有凹槽,凹槽内壁相邻两边分别设置有可为手机提供夹紧力的弹簧装置一和弹簧装置二,为手机提供夹紧力;所述传送装置包括传送平台、同步带轮、传送平台同步带和传送平台电机,所述传送平台电机固定在传送平台底部,同步带轮设置在传送平台四角,同步带轮连接在传送平台电机的输出端;手机夹持装置套设在传送平台同步带上;自动清洗装置、自动贴膜装置设置在传送平台上部,储膜机构与自动撕膜装置连接,自动撕膜装置设置在传送平台与储膜机构之间。
所述自动清洗装置包括电动泵、酒精存储机构、喷头和滚筒,滚筒通过滚筒固定支架设置在手机传送平台上部,滚筒的旋转轴与传送平台同步带传送方向垂直布置,滚筒连接在滚筒电机输出端,滚筒电机通过落地布置的电机放置架固定;滚筒外部设置有海绵套;电动泵一端通过导管与喷头连接,另一端与酒精存储机构连接,喷头通过支撑架设置在手机传送平台上方靠近传送装置的起始位置,喷头上设置有红外线传感器;红外线传感器、电动泵、滚筒电机与控制器电连接。
所述滚筒是工作面为网状的空心滚筒,内部通过通风管与小型鼓风机相连,小型鼓风机与控制器电连接,在滚筒擦干手机屏幕的同时,能够起到吹干的作用。
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