[发明专利]一种无人驾驶车软件升级方法

说明书

本发明公开一种无人驾驶车软件升级方法，包括步骤：升级终端将连接的扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码发送给服务器，由所述服务器在数据库中查找匹配与所述VIN码配对应的车辆信息以及固定文件属性；所述升级终端接收来自所述服务器的车辆信息以及固定文件属性；所述升级终端根据所述车辆信息与VIN码核验后，根据所述固定文件属性自动选择固件文件，对无人驾驶车的硬件模块进行升级。本发明能自动完成软件升级，剔除了不必要的人工操作时间，人员在软件自动升级过程中可进行其他工作，不仅提高了软件升级的效率，同时也可以间接提高生产线的生产节拍。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车软件升级技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车软件升级方法。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，越来越多的国内外相关企业进入无人驾驶的商业落地阶段，国内企业主要以无人驾驶低速车为代表，逐步有企业开始进行无人驾驶低速车的批量生产。无人驾驶车的软件版本迭代较为频繁，整车下线后往往需要软件升级，通常需要将软件升级所需所有固件文件拷贝到计算机中。计算机需要具有网口和USB-CAN转换器，通过网线和CAN线与车辆连接，使用ssh工具和底层专用升级程序，人工对无人驾驶低速车中的各硬件模块逐一更新，更新不同模块需要选取不同的固件文件和不同升级程序。升级完毕后需要重启车辆进行版本确认，并将无人车VIN与版本号记录，以便后续查询追溯。

上述升级方法中，需要专人手工操作计算机，完成固件的拷贝，文件选取，模块逐个进行更新、校验和记录，效率较低。另外，上述升级方法中，所有软件更新、检验和记录等操作都由人工手动完成，受人员素质、能力和工作状态等影响，容易出现升级版本错乱、错升、漏升等问题，出错率高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的软件升级方法效率低、出错率高的技术缺陷，而提供一种高效、可靠的无人驾驶低速车的生产下线软件升级方法，提高车辆软件升级的效率，降低出错率，确保出厂前车辆的软件版的正确性和可追溯性。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种无人驾驶车软件升级方法，包括以下步骤：

升级终端将连接的扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码后发送给服务器，由所述服务器在数据库中查找匹配与所述VIN码配对应的车辆信息以及固定文件属性；

所述升级终端接收来自所述服务器的车辆信息以及固定文件属性；

所述升级终端根据所述车辆信息与VIN码核验后，根据所述固定文件属性自动选择固件文件，对无人驾驶车的硬件模块进行升级。

进一步的，所述无人驾驶车的硬件模块进行升级完成后，还包括以下步骤：

所述升级终端按照相应的通讯控制协议，控制所述无人驾驶车重新启动；在重启后，读取所有所述硬件模块的固件版本号，与所述服务器端获取的版本号对比是否一致；若对比失败，则通过扫码枪获取无人驾驶车的VIN码重新升级；若对比成功，则将无人驾驶车的VIN码和对应的所有所述硬件模块的固件版本号建立映射关系，并上传到所述服务器的数据库中存储，以供查询。

其中，所述固定文件属性包括固定文件版本号。

优选的，所述服务器和升级终端之间通过网络无线通讯连接，所述扫码枪和升级终端之间通过USB连接。

优选的，所述升级终端通过CAN线和网线与无人驾驶低速车的CAN口和网口对应进行连接。

优选的，所述升级终端对无人驾驶车的硬件模块进行升级时，是通过CAN线升级底层硬件模块，通过网线升级无人驾驶控制器的固件系统，实现逐个升级；

所述底层硬件模块包括车身控制器、驱动控制器、转向控制器、电池管理控制器、业务模块控制器以及中央网关。