[发明专利]一种铺网机网帘双纠偏装置及控制方法

权利要求书

1.一种铺网机网帘双纠偏装置，主要包括PLC控制柜、主纠偏系统、从纠偏系统、执行机构、报警器HW、网帘左偏限限位开关SQ1和网帘右偏限限位开关SQ2，其特征在于：PLC控制柜与主纠偏系统、从纠偏系统、执行机构分别电性连接，主纠偏系统、从纠偏系统分别与执行机构相连，通过主纠偏系统和从纠偏系统控制执行机构的运行，网帘左偏限限位开关SQ1、网帘右偏限限位开关SQ2和报警器HW设在铺网机机架上，均与PLC控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：PLC控制柜包括断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4、开关电源PS1、PLC可编程控制器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2和工作指示灯H，第一中间继电器包括线圈K1_A和一组常开触点K1，第二中间继电器包括线圈K2_A和一组常开触点K2，第三中间继电器包括线圈K3_A和一组常开触点K3，第四中间继电器包括线圈K4_A和一组常开触点K4，第五中间继电器包括线圈K5_A和一组常开触点K5，第一中间继电器线圈K1_A、第二中间继电器线圈K2_A、第三中间继电器线圈K3_A、第四中间继电器线圈K4_A和第五中间继电器线圈K5_A，分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，单相交流市电通过断路器QF4，断路器QF4输出端与第五中间继电器一组常开触点K5和报警器HW串联后连接到零线上，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器的电源端与开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M连接，三相交流电通过断路器QF1连接到变频器U1电源端，第一中间继电器的一组常开触点K1连接到变频器U1的一组正转点S1、SN上，断路器QF1输出端连接到断路器QF2输入端，断路器QF2输出端连接到变频器U2电源端，第二中间继电器的一组常开触点K2连接到变频器U2的一组正转点S1、SN上，第三中间继电器一组的常开触点K3连接到变频器U2的一组反转点S2、SN上，工作指示灯H连接到断路器QF1输出端的第一火线和第三火线上，手动按钮SB1与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，报警消音按钮SB2与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，工作指示灯H、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2均设在PLC控制柜的柜门外部，断路器QF3输入端连接到断路器QF1的输出端，断路器QF3连接到伺服驱动器SF的输入端，伺服驱动器SF的24VIN接点与PLC可编程控制器24V电源正极连接，PLC可编程控制器24V电源负极与第四中间继电器的一组常开触点K4的一端连接，第四中间继电器的一组常开点K4的另一端连接到伺服驱动器SF的/S-0N接点上。

3.根据权利要求1或2所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：主纠偏系统主要包括铺网机电机M1和主纠偏电机M2，铺网机电机M1的输入端与变频器U1的输出端相连，主纠偏电机M2的输入端与变频器U2的输出端相连。

4.根据权利要求1或2所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：从纠偏系统还包括伺服电机M3和编码器PG，伺服电机M3的输入端与伺服驱动器SF的输出端相连，伺服驱动器SF的CN2接口与编码器PG相连。

5.根据权利要求1或2所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：执行机构包括主纠偏机构和从纠偏机构。