[发明专利]一种保护板焊接的机构及控制方法

权利要求书

1.一种极耳和保护板焊接的控制方法，其特征在于：包括焊接机构，焊接机构包括机座（1），所述机座（1）上设置有激光发生器（2）和驱动激光发生器（2）移动的焊接移动模组（3），所述激光发生器（2）下方设有压爪（4），所述压爪（4）连接有驱动其移动的压爪移动模组（5），所述压爪移动模组（5）安装在机座（1）上，所述机座（1）上可拆卸安装有治具（6），所述治具（6）上放置有电池（7）和设于电池（7）侧边的保护板（8），所述保护板（8）上设有保护板导电片，所述压爪（4）下端设有镂空的压爪窗口（41），所述压爪（4）用于压住电池上的电池极耳（71）和保护板导电片；

该控制方法包括以下步骤：

计算压爪窗口的最小尺寸：

确定保护板上X轴方向上的焊点数量NX、焊点之间的间距OX、焊点的直径D和焊点的位置公差T2；

确定保护板上Y轴方向上的焊点数量NY、焊点之间的间距OY、焊点的直径D和焊点的位置公差T2，所述焊点设置在保护板导电片内；

计算压爪窗口的最小长度AX=（NX-1）*OX+D+T2*2；

计算压爪窗口的最小宽度AY=（NY-1）*OY+D+T2*2；

焊接时采用的压爪窗口满足上述计算得到的最小尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种极耳和保护板焊接的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

确定电池极耳的宽度WT和电池极耳的位置公差T1;

计算电池极耳的有效宽度X=WT-2*T1;

判断电池极耳的有效宽度是否小于或等于压爪窗口的最小宽度，

若是则控制视觉定位电池极耳的位置，根据电池极耳的位置调整压爪和激光发生器的位置，控制压爪移动，使压爪压在电芯极耳纵向中线上，焊接后焊点的中心点位于电芯极耳的纵向中线上。

3.根据权利要求1所述的一种极耳和保护板焊接的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

判断压爪窗口的最小长度是否小于保护板导电片的长度；

判断压爪窗口的最小宽度是否小于保护板导电片的宽度；

若两个判断都为是，则控制压爪往下移动，压住电池极耳和保护板导电片；

若两个判断中有一个否，则改变焊点的数量、焊点之间的间距、焊点的直径、焊点的位置公差、保护板导电片的长度或保护板导电片的宽度中的一项或多项数值。

4.根据权利要求1所述的一种极耳和保护板焊接的控制方法，其特征在于：

所述治具（6）上设有铜柱（61）和吸盘（62），所述吸盘（62）用于吸住电池（7），所述电池极耳（71）位于铜柱（61）上；

还包括以下步骤：

确定电池极耳的宽度WT、电池极耳的位置公差T1和保护板导电片的宽度WX；

计算铜柱的长度和宽度，铜柱的长度=WT+2*T1，铜柱的宽度=WX。

5.根据权利要求1所述的一种极耳和保护板焊接的控制方法，其特征在于：所述压爪移动模组（5）包括安装在机座（1）上的X模组（51）、用于调节压爪Y方向位置的调节组件（9）以及设置在X模组（51）上的Z模组（52），所述压爪（4）安装在Z模组（52）上，所述X模组（51）驱动压爪进行左右移动，所述Z模组（52）驱动压爪（4）进行上下移动，所述调节组件（9）用于调整压爪（4）前后的位置。

6.根据权利要求5所述的一种极耳和保护板焊接的控制方法，其特征在于：所述调节组件包括安装在机座上的安装板（91），所述安装板上螺纹连接有螺杆（92），所述螺杆的两端贯穿所述安装板并连接有移动板（93），所述压爪（4）安装在移动板上。