[发明专利]一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置

权利要求书

1.一种应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头；

第一摇杆、第二摇杆下端分别通过连接件与球铰支座的两端相连，第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接，在连杆的中部设有通孔，伸缩杆的尾部有球形凸起，所述的球形凸起与所述通孔间隙配合；伸缩杆的中部固定有通孔金属球，通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合；伸缩杆的头部连接工具头；

第一偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在第一平面内转动；第二偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在与第一平面垂直的第二平面内转动，所述的通孔金属球与球铰支座的通孔偏心配合。

2.如权利要求1所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，所述的球铰支座包括两部分，两部分通过连接件连接在一起后形成中部为通孔，一端为第一实心轴，另一端为第二实心轴的结构。

3.如权利要求2所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，所述的第一偏转控制机构包括第一伺服电机、主动锥齿轮、被动锥齿轮、第一异形轴套；第一伺服电机固定在第一摇杆下端的一侧，第一伺服电机与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；第一异形轴套包括轴线垂直且连接在一起的轴和套，所述轴套装在第一摇杆底部，轴与被动锥齿轮相连；所述的套套装在球铰支座的第一实心轴上，且套相对于第一实心轴可转动。

4.如权利要求2所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，所述的第二偏转控制机构包括第二伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、第二异形轴套；第二伺服电机固定在球铰支座上，第二伺服电机与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合；第二异形轴套包括轴线垂直且连接在一起的轴和套，被动齿轮固定在所述套上，轴套装在第二摇杆的底部；所述的套套装在球铰支座的第二实心轴上，且套相对于第二实心轴可转动。

5.如权利要求2所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，所述的第一摇杆、第二摇杆结构相同，包括本体，在本体的一端设有一个轴套，另一端设有一个实心轴，所述的轴套侧面设有通孔。

6.如权利要求5所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，所述的连杆中部两端各设有一个轴套，所述的轴套与第一摇杆或第二摇杆的实心轴转动连接。

7.如权利要求1所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，在所述的伸缩杆为液压伸缩杆。

8.如权利要求7所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头，其特征在于，所述的伸缩杆上设有位移传感器。

9.一种加工装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的应用在渐进成形领域的多角度可偏转工具头。