[发明专利]螺旋线的调整机构

权利要求书

1.螺旋线的调整机构，其可对一取料装置取料的螺旋线实现位置调整，所述取料装置可沿螺旋线的轴向定位螺旋线，其特征在于，所述调整机构包括：搓头和运动平台，其中，

所述运动平台能够带动所述搓头沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述第一方向为所述螺旋线的轴向方向，以使所述运动平台能够带动所述搓头沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向抵靠所述螺旋线，所述运动平台还能够带动所述搓头沿所述第二方向移动，通过摩擦力带动所述螺旋线绕其轴向转动。

2.根据权利要求1所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，所述运动平台包括底座和设于所述底座的第一支架及第二支架，第一支架设于第二支架；所述第一支架设有第一电机和第一导轨，所述第二支架设有第二电机和推动块，所述底座设有第三电机和第二导轨；所述第一导轨方向对应所述第三方向，所述第二导轨方向对应所述第二方向；所述第二推动块在所述第二电机的驱动下推动所述第一支架沿所述第一方向移动；所述第一导轨具有能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第二导轨具有能够沿所述第二导轨滑动的第二滑块；所述搓头与所述第一滑块连接，所述第二支架与所述第二滑块连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，所述第二支架和所述第二滑块通过连接板连接，所述第一滑块、所述第二滑块和所述推动块各设有移动感应片，所述第一支架、所述连接板和所述底座各设有能够感应所述移动感应片的移动感应器。

4.根据权利要求2所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，所述底座还设有第三导轨和能够沿所述第三导轨移动的第三滑块，所述第三导轨的方向为所述第二方向，所述第三滑块与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求1所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，还包括，CCD系统和控制系统，所述CCD系统能够实时采集在所述搓头带动下转动的所述螺旋线的端头的位置，当检测到所述端头的位置转动到一合格位置时，输出一合格信号，所述控制系统收到所述合格信号后止动所述运动平台沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，所述控制系统收到所述合格信号后，所述控制系统控制所述运动平台带动所述搓头沿所述第三方向脱离所述螺旋线。

7.根据权利要求1所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，所述搓头为柔性搓头。

8.根据权利要求1所述的螺旋线的调整机构，其特征在于，所述搓头与所述螺旋线接触的一侧为凸台。