[发明专利]一种涡轮叶片自动识别装置在审
| 申请号： | 202011638360.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847269A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨小君;朱建海;邵雅男;张驰;李柳宏 | 申请（专利权）人： | 广东中科微精光子制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/06 | 分类号： | B25H1/06;B25H1/10;B25H1/16;B65G47/90;G06K7/10;G06K7/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 涡轮 叶片 自动识别 装置 | ||
1.一种涡轮叶片自动识别装置，其特征在于，包括：
相机(1)和托盘(2)，所述托盘(2)设置有用于装夹涡轮叶片的夹具(3)，所述相机(1)正对于所述夹具(3)；
所述涡轮叶片设置有字符编码图像，所述夹具(3)设置有夹具标识码，所述相机(1)用于采集所述夹具标识码和所述字符编码图像；
所述识别装置还包括工业机器人，所述托盘(2)设置有电子标签，所述工业机器人的夹爪设置有用于读取所述托盘(2)的电子标签的RFID读写器。
2.如权利要求1所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述相机(1)设置于承托架(4)，所述承托架(4)设置有对应于所述夹具(3)的光源(5)，所述光源(5)设置于所述相机(1)和所述夹具(3)之间。
3.如权利要求2所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述光源(5)设置有聚光罩(51)，所述夹具(3)设置于所述聚光罩(51)的下方，所述聚光罩(51)的顶部设置有敞口，所述相机(1)正对于所述敞口。
4.如权利要求2所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述承托架(4)设置有纵向延伸的调节槽，所述相机(1)和所述光源(5)均设置于所述调节槽。
5.如权利要求4所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述承托架(4)设置有升降驱动器，所述相机(1)和所述光源(5)均传动连接于所述升降驱动器的输出端。
6.如权利要求2或4任一项所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述承托架(4)设置有对应于所述托盘(2)的光电传感器(6)，所述光电传感器(6)电连接于所述光源(5)。
7.如权利要求1所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述托盘(2)设置于装夹平台(7)，所述装夹平台(7)设置于所述相机(1)的下方。
8.如权利要求7所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述装夹平台(7)的顶部设置有转动座，所述托盘(2)设置于所述转动座的顶部。
9.如权利要求7所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述装夹平台(7)还设置有协作机器人，所述协作机器人用于将所述涡轮叶片自动装夹到所述夹具(3)。
10.如权利要求1所述的涡轮叶片自动识别装置，其特征在于：所述识别装置还包括PLC控制器，所述相机(1)和所述RFID读写器均电连接于所述PLC控制器。
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