[发明专利]复合式振动试验装置的控制装置及其控制方法

说明书

一种复合式振动试验装置的控制方法，通过一级振动加速度测量装置和二级振动加速度测量装置来测量作动装置的振动参数，并把振动参数发送给振动控制仪；通过振动控制仪来完成振动试验参数的设置、记录和显示，并在振动试验时将设置振动参数转化为驱动信号发送给控制模块；控制模块将振动控制仪传来的驱动信号处理放大后控制一级振动驱动装置和二级振动驱动装置来驱动作动装置运动，能够在运动范围内控制作动装置的位移和频率，开展振动试验；系统具有故障检测与报警等功能，可以通过通讯协议，与其他系统进行通讯，实现远程控制与数据传输等功能。

技术领域

本发明涉及试验技术领域，具体涉及一种复合式振动试验装置的控制装置及其控制方法。

背景技术

振动试验装置是模拟产品在制造、运输及使用过程中所受到的振动环境应力，以此来考核产品忍受振动环境的的能力，主要适用于航空、航天、军工、电子等行业。

一般的振动试验装置，其最大位移为51mm（峰峰值）或76mm（峰峰值），市场上现有的大位移振动试验装置最大位移为100mm（峰峰值），可满足基本的试验需求，而在试验所需位移超过100mm（峰峰值）时，现有的振动试验装置就无法满足试验需求了。由此，申请人发明出一种复合式的振动试验装置，其最大位移可达到200mm（峰峰值）以上。该复合振动试验装置主要由液压缸提供动力源带动安装在辅助台面上的电动振动台振动，与此同时，电动振动台同时输出振动激励，带动试验台面振动，以此实现振动位移的扩展。

本发明主要涉及到上述复合式的振动试验装置的控制装置及控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合式振动试验装置的控制装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明于方法层面采用的技术方案是：

一种复合式振动试验装置的控制方法，包括：

步骤一、控制模块控制高压油源系统和冷却系统启动；

步骤二、振动控制仪根据设置的振动参数计算出振动试验的理论谱；

步骤三、振动控制仪将一级振动加速度测量装置和二级振动加速度测量装置测得的振动参数转化为振动试验的复现谱；

步骤四、振动控制仪根据所述理论谱和所述复现谱，计算振动试验的驱动谱，并将该驱动谱发送给控制模块；

步骤五、控制模块根据所述驱动谱分别计算出一级振动驱动装置和二级振动驱动装置的驱动信号；

步骤六、控制模块控制一级振动驱动装置和二级振动驱动装置带动试验台面按所述驱动谱做振动试验；

步骤七、达到设定的振动试验时间，振动试验完成。

为达到上述目的，本发明于装置层面采用的技术方案是：

一种复合式振动试验装置的控制装置，包括控制模块、振动控制仪、一级振动加速度测量装置、二级振动加速度测量装置、测量计算机、冷却系统、高压油源系统、一级振动驱动装置、二级振动驱动装置以及人机界面；

所述控制模块电性连接所述振动控制仪，振动控制仪电性连接所述一级振动加速度测量装置、所述二级振动加速度测量装置和所述测量计算机；

所述控制模块电性连接所述冷却系统、所述高压油源系统、所述一级振动驱动装置和所述二级振动驱动装置，其中所述高压油源系统连接所述一级振动驱动装置；

所述控制模块电性连接所述人机界面。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，还包括滤波装置，该滤波装置与一电源串联，以此提供系统一稳定可靠的电源，具体实施时可选用如开关、开关电源、电源滤波器等。

2．上述方案中，所述控制模块为PLC或单片机或ARM，但并不局限于以上几项，控制模块的主要作用是控制整个系统的运行，接收信号和发出指令。