[发明专利]一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备

说明书

本发明提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，包括：预装配治具和热装治具，预装配治具固定于一装配位置，用于预装配螺旋线和夹持杆，还包括管壳载具、管壳送料机构以及治具送料机构。管壳载具能够容纳多个管壳，管壳送料机构包括第一输送轨道、滑动设置于第一输送轨道的管壳夹持装置，管壳夹持装置沿第一输送轨道在管壳载具和热装治具之间移动。治具送料机构包括第二输送轨道、滑动设置于第二输送轨道上的治具移动装置，治具移动装置能够带动预装配治具沿第二输送轨道在装配位置和热装治具之间移动。上述自动装配设备实现管壳和经预装后的螺旋线及夹持杆的自动化装配，不需要人工干预，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及微波真空电子产品技术领域，尤其提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备。

背景技术

行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。而目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。螺旋线、夹持杆及管壳装配过程中，装配精度要求极高，装配非常困难，目前装配过程人工参与度较高，需要依靠人工将螺旋线及夹持杆的预装配治具和管壳依次放入装配设备，劳动力成本高，效率低下，产品一致性差。

发明内容

本发明提供了一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，旨在解决管壳和经预装配的螺旋线及夹持杆的自动上料问题，提高产出效率和良品率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，包括：预装配治具和热装治具，预装配治具固定于一装配位置，在该装配位置处能够保证螺旋线和夹持杆预装配精度要求，还包括管壳载具、管壳送料机构以及治具送料机构。管壳载具能够容纳多个管壳，管壳送料机构包括第一输送轨道、滑动设置于第一输送轨道的管壳夹持装置，管壳夹持装置沿第一输送轨道在管壳载具和热装治具之间移动，完成管壳的自动上料。治具送料机构包括第二输送轨道、滑动设置于第二输送轨道上的治具移动装置，治具移动装置能够带动预装配治具沿第二输送轨道在装配位置和热装治具之间移动，完成预装后的螺旋线及夹持杆的自动上料，便于与管壳的进一步装配。

进一步地，管壳夹持装置包括设置于第一输送轨道的升降气缸以及由升降气缸驱动的夹爪，夹爪用于夹取管壳。

进一步地，管壳夹持装置还包括探测件，探测件获取夹爪上管壳的位置信号，确认是否抓取管壳，保证下一步装配的完整性，防止产出未加装管壳的行波管。

进一步地，管壳载具沿一排布方向开设有多个定位孔，还设有能够安装于定位孔的定位件，管壳能够插装于定位件，管壳载具还设有对应多个定位孔的多个支撑座，支撑座能够支撑管壳，该支撑方向平行于插装方向。

进一步地，定位件一端过盈安装于定位孔，通过过盈安装的方式，防止管壳在插装于定位件时，定位件在定位孔中移动或从定位孔中脱出。

进一步地，自动装配设备还包括治具中转机构，治具中转机构包括用于放置预装配治具的底座，底座具有定位槽，治具移动装置带动热装治具处的预装配治具至底座的定位槽，治具中转机构能够暂存热装后的空预装配治具，一个预装配治具热装过程中，同时另一个预装配治具在治具中转机构定位完成，并移动至装配位置进行预装配，保证螺旋线与夹持杆的预装配工序以及预装配治具与管壳的装配工序同时运作，提高装配效率。

进一步地，定位槽一侧开口，治具中转机构还包括定位推杆，定位推杆朝向定位槽的开口，以使得预装配治具置于定位槽时，定位推杆能够推动预装配治具定位。

进一步地，自动装配设备还包括复位机构，复位机构将热装后的预装配治具与管壳剥离，并将其移动至复位位置，便于治具移动装置再次移动预装配治具。

进一步地，治具中转机构还包括检测模块，检测模块获取底座上预装配治具的位置信号，确认预装配治具是否放置有预装配治具，从而进行下一步的定位。