[发明专利]巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置

说明书

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置。本发明通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动，解决了巷道底板不平，空间狭小，掘进与支护装备交叉换位困难的问题。本发明可以应用于巷道掘进支护、巷道翻修、回采超前支护的相关设备，在具有冒顶风险、冲击地压、煤与瓦斯突出的矿井具有巨大的应用前景。

技术领域

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置，也可称之为一种可高空移动的超前支护支架，或者一种可高空移动的锚杆钻机平台，或者一种可高空移动的巷道液压支架与多臂锚杆钻机，或者一种用于煤矿巷道掘进、维修以及超前支护技术装备的高空行走方法以及装置。

背景技术

煤矿井下巷道经常面临冒顶和冲击地压的巨大安全隐患，尤其是掘进完毕还未完成支护的新揭露区、采动压力影响的超前支护区、局部支护体破坏的需补强支护区。工人操作传统的单体锚杆钻机在上述3个区域工作时，难免因上方及两帮没有强力的临时支护而时常出现事故，轻则伤人，重则酿成失去生命的大悲剧。随着煤炭工业技术装备的不断升级，煤矿安全管理水平得到进一步提高，但是顶板事故和冲击地压事故频发，给煤矿企业带来了一定的负面影响，造成很多年轻人不愿意从事煤矿相关工作，或者到了煤矿也不愿意就职于掘进和综采的相关工种。因此研究煤矿巷道掘进、维修以及超前支护的技术装备，对我国煤炭工业的安全高质量发展有很大推动作用。

目前，在煤矿巷道掘进、维修以及超前支护的技术装备，国外掘进机生产企业做了很多研究工作，并且已经有相关产品问世，国内由于需求巨大，随着一些高校和企业的加入，这一方面得研究会不断增加，成果也会越来越多，但仍然有很多问题需要尚未解决，将来必定有更多的国产煤矿巷道设备发展成熟走向世界。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法，其包括如下步骤：通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动。

优选地，在掘进机的上方、胶带运输机上方、无轨移动的线性支架上或有轨材料运输车上形成高架路；巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机在置顶行走装置的带动下沿高架路进行往复移动。

第二方面，本发明提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，包括：用于使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路移动的置顶行走装置。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置采用链条式行走机构、履带式行走机构、车轮式行走机构或足步式行走机构之中的任意一种。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：弹簧支撑装置；所述弹簧支撑装置用于对置顶行走装置的履带底链提供均匀的支撑力。

作为一种进一步的技术方案，所述弹簧支撑装置包括：弹簧箱和伸缩套；所述弹簧箱具有若干个敞口状的安装位；每个所述安装位的底部安装有弹簧；所述伸缩套的一端设置于所述弹簧箱的安装位中，所述伸缩套的另一端抵设在履带的链条上，所述伸缩套相对于所述弹簧箱能够上下滑动，以对履带的链条形成均匀的支撑力。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩套设置有导向键槽；所述弹簧箱上设置有导向键，所述导向键与导向键槽相适配。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩套的下端面设置有与履带链条相适配的凹槽。