[发明专利]一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质有效

专利信息
申请号: 202011639418.9 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112784844B 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 王克贤;杭天欣;郑钧友;陈红新;马元巍;潘正颐;侯大为 申请(专利权)人: 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06V10/26;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 201100 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 制作 语义 分割 训练 样本 方法 系统 介质
【说明书】:

发明提供了一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质,涉及深度学习技术领域,该方法包括:步骤1:设定裁剪后获得的训练样本的尺寸,设定单张source_image和mask_image裁剪得到crop_source_image和crop_mask_image图的数量number,设定裁剪标记图crop_mask_image像素值大于0的像素个数阈值the;步骤2:获取起始坐标点point(x,y);步骤3:在source_image和mask_image上进行裁剪,得到裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image;步骤4:计算裁剪标记图crop_mask_image图中像素值大于0的像素值的个数count;步骤5:将像素个数阈值the和像素值的个数count之间进行比较;步骤6:比较完成后,保存裁切后的裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image;步骤7:判断i是否大于等于number。本发明能够减少重复使用大量的负样本对网络进行训练,平衡正、负样本的数量。

技术领域

本发明涉及深度学习技术领域,具体地,涉及一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质。

背景技术

随着深度学习的不断发展,深度学应用领域也越来越多,语义分割一直是深度学习的一个热门分支,使用的非常广泛,例如,自动驾驶目标分割,医疗影像病灶分割,工业领域缺陷分割、生物领域的细胞检测等等,要想分割网能够很好的检测出目标,前提是要制作出分割网可以使用的样本。目前语义分割网络使用的主流样本包含原图和标记图,原图定义为source_image,标记图定义为mask_image,原图通过网络推理生成特征图,特征图定义为feature_image,mask_image与生成的feature_image一起通过损失函数计算损失值,并通过梯度下降更新网络参数。

在训练样本的制作过程中,现在主要的方法是直接输入产品source_image和mask_image图,然后通过在产品source_image和mask_image上随机剪裁,获得固定尺寸训练样本crop_source_image和crop_mask_image,然后送进语义分割网络进行训练。

针对上述现有技术,存在以下技术缺陷,在一幅图中,目标占一幅图的比例一般很小,因此随机剪裁的方法,容易造成正、负样本不均衡,使负样本数远远大于正样本数,同时使网络收敛速度减慢,从而影响模型的召回率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质,能够减少重复使用大量的负样本对网络进行训练,从而具有更少的负样本,平衡正、负样本的数量。

根据本发明提供的一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质,所述方案如下:

第一方面,提供了一种制作语义分割网训练样本的方法,所述方法包括:

设定裁剪后获得的训练样本的尺寸:宽度width和高度height,并自动转成离32倍数最近的整数,设定单张source_image和mask_image裁剪得到crop_source_image和crop_mask_image图的数量number,设定裁剪标记图crop_mask_image像素值大于0的像素个数阈值the;

设定完成之后,获取裁剪图在source_image和mask_image上的起始坐标点point(x,y);

以起始坐标点point为起始点,以宽度width和高度height为尺寸,在source_image和mask_image上进行裁剪,得到裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image;

计算裁剪标记图crop_mask_image图中像素值大于0的像素值的个数count;

将像素个数阈值the和像素值的个数count之间进行比较;

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