[发明专利]一种自转旋翼机预旋控制系统

说明书

本发明公开了一种自转旋翼机预旋控制系统，包括有预旋控制器、预旋启动开关、电子调速器、预旋电机、设置于操控杆底端上的角度传感器、油门位置传感器和触摸显示屏，预旋启动开关、电子调速器、角度传感器、油门位置传感器、触摸显示屏均与预旋控制器连接，预旋电机与电子调速器连接由电子调速器调节预旋电机的转速，由预旋电机驱动旋翼系统进行预旋转动。本发明通过预旋控制器将预旋系统的控制和飞机的控制杆及油门控制等操控系统进行关联控制，避免预旋系统误操作引起安全事故的发生，提高自转旋翼机的安全性。

技术领域

本发明涉及自转旋翼机技术领域，具体是一种自转旋翼机预旋控制系统。

背景技术

自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面的旋翼类飞行器，其旋翼不需要动力装置进行驱动，在行进过程中，由尾部的动力系统提供推力，在来流的吹动下，旋翼进行自转，并从空气中获得能量，产生维持自转旋翼机稳定飞行的升力。

自转旋翼机起飞时如果旋翼系统不预先旋转，需要很长的滑跑距离才能起飞，对飞行技术要求很高。所以自转旋翼机一般都要对旋翼系统进行预旋操控，以缩短起飞滑跑距离，提供飞行安全性。

自转旋翼机现有预旋系统根据动力源分为两类：一类是靠发动机输出动力采用传动轴传递动力的机械式预旋系统，另一类是靠电机输出动力采用行星齿轮减速和同步带轮传递动力的电预旋系统。机械式预旋系统在预旋时需要同时控制控制杆、预旋开关、发动机油门、制动等，操作繁杂，对飞行员的起飞操作技术要求很高。电预旋系统和机械式预旋系统相比简化飞行员起飞操作过程，但是电预旋系统独立于电动自转旋翼机其它系统，在预旋结束后就直接滑跑起飞，造成电预旋系统损坏和滑跑距离增加，容易出安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自转旋翼机预旋控制系统，与自转旋翼机的操控系统进行联动控制，避免预旋系统误操作引起安全事故的发生，提高自转旋翼机的安全性。

本发明的技术方案为：

一种自转旋翼机预旋控制系统，包括有预旋控制器、预旋启动开关、电子调速器、预旋电机、设置于操控杆底端上的角度传感器、油门位置传感器和触摸显示屏，所述的预旋启动开关、电子调速器、角度传感器、油门位置传感器、触摸显示屏均与预旋控制器连接，所述的预旋电机与电子调速器连接由电子调速器调节预旋电机的转速，由预旋电机驱动旋翼系统进行预旋转动。

所述的电子调速器包括有设置于预旋电机上的预旋转速传感器，所述的预旋转速传感器与预旋控制器连接。

所述的旋翼系统的制动器与预旋控制器连接。

所述的预旋电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与带轮传动系统连接，带轮传动系统与预旋头连接，预旋头与旋翼系统的旋翼固定连接驱动旋翼进行预旋转动。

所述的触摸显示屏在预旋启动开关启动后，进行预旋加速度设置、预旋时长设置、预旋转速设置，并实时显示预旋电机的预旋实际转速值。

本发明的优点：

本发明通过预旋控制器将预旋系统的控制和飞机的控制杆及油门控制等操控系统进行关联控制，避免预旋系统误操作引起安全事故的发生，提高自转旋翼机的安全性，通过控制预旋电机预旋过程中电机的加速度，使预旋电机平滑的启动和加速，避免加速不当造成预旋系统的损坏，对预旋系统安全运行进行保护。

附图说明

图1是本发明的机械结构示意图。

图2是本发明的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。