[发明专利]一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

接收第一定位信息，其中，所述第一定位信息用于指示终端在第一条件下的第一位置；

接收第二定位信息，其中，所述第二定位信息用于指示终端在第二条件下的第二位置；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述第一位置与所述第二位置之间的空间关系；

根据所述空间关系确定所述终端的指向，基于所述终端的指向确定目标执行设备；

根据预先接收到的控制指令向所述目标执行设备发送执行指令，其中，所述执行指令用于指示所述目标执行设备执行与所述控制指令对应的目标操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述第一位置与所述第二位置之间的空间关系包括：

根据所述空间关系确定由所述第一位置指向所述第二位置的射线上包括的多个点的坐标信息；

从预先确定的坐标集中确定出与所述射线上包括的任一点的坐标信息相差小于预定阈值的第一坐标，其中，所述坐标集中记录有多个执行设备的坐标；

基于所述第一坐标从多个所述执行设备中确定出所述目标执行设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标从多个所述执行设备中确定出所述目标执行设备包括：

在确定所述第一坐标的数量为多个的情况下，确定所述控制指令对应的所述目标操作；

从与每个所述第一坐标对应的执行设备中确定出具备执行所述目标操作的能力的第一执行设备，并将所述第一执行设备确定为所述目标执行设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在接收第一定位信息之前，所述方法还包括：

在接收到终端发送的启动指令的情况下，开启会话，并向所述终端反馈所述会话的会话标识，以指示在上报所述终端的定位信息时携带所述会话标识，不同的会话标识用于指示不同的会话期；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述第一位置与所述第二位置之间的空间关系包括：

在确定所述第一定位信息和所述第二定位信息中均携带有所述会话标识的情况下，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述第一位置与所述第二位置之间的空间关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在开启会话之后，所述方法还包括：

获取所述会话的会话时长；在确定所述会话时长达到预设阈值的情况下，关闭所述会话，并删除所述会话标识；

或，

接收关闭指令；在所述关闭指令的触发下，关闭所述会话，并删除所述会话标识。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端在接收到所述会话标识的情况下，向多个基站发送第一定位指令，其中，所述第一定位指令用于指示所述基站向定位引擎发送第一时间信息，每个所述第一时间信息用于指示每个所述基站接收到所述第一定位指令的时间；

所述定位引擎根据每个所述第一时间信息确定所述终端的第一定位信息，并发送所述第一定位信息；

所述终端在接收到所述控制指令的情况下，向基站发送第二定位指令，其中，所述第二定位指令用于指示所述基站向定位引擎发送第二时间信息，每个所述第二时间信息用于指示每个所述基站接收到所述第二定位指令的时间；

所述定位引擎根据每个所述第二时间信息确定所述终端的第二定位信息，并发送所述第二定位信息。