[发明专利]一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置

说明书

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体是一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括筛分台和上料机械手，所述筛分台包括支撑台，所述支撑台上设有振动机构，所述振动机构上方连接筛分板并可驱动所述筛分板振动；所述筛分板外四周设有若干组用于装置弹片上料筒的上料位，所述支撑台上设有对应所述上料位的上料机械手，所述上料机械手上设有旋转吸头装置。本发明提出的应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置的筛分台在振动机构的作用下将重叠在一起的弹片分离开来，红外探测器探测到单个被拆分开的弹片位置，上料机械手的真空吸头对弹片进行吸取的同时，对弹片进行振动让其错开，防止弹片贴近重叠。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体是一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置。

背景技术

弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置等中的小型仪器。弹片的特点是，只在一个方向——最小刚度平面上容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度。因此，片弹簧很适宜用来做检测仪表或自动装置中的敏感元件、弹性支承、定位装置、挠性连接等。依材料之特性应用于不同环境之作动机构，弹片广泛用于各类接触装置中，而用的最多的是形状最简单的直悬臂式片弹簧。

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作的节奏都不断的加快，也都趋于电器化和自动化，特别是企业的生产更是大多数都实现了自动化的生产，大大的提高了企业的生产效率，让企业实现了利益的最大化。然而目前注塑件弹片的装配大多还是采用流水线式操作形式，先是人工把弹片从整版的料带上一个一个分离开来，再把分离出弹片一一装配到支架载体上，这种方式可以满足一定的生产需求，但大大增加了企业的人工成本，同时占用了较大的空间，在当今寸土寸金的时代，无疑大大增加了企业的投入成本，且由于人的能力有限，导致生产效率较低，使得整个产品的生产周期延长，并且由于人的活动性较大，导致了产品生产的稳定性较差，因而现有的装配并不适应当今自动化的生产模式，也不能够满足企业的需求。而且现有的弹片上料具有一定的难度，弹片具有可吸附空间小，吸附面不规则，产品易重叠等特点；若用常规上料方式会出现：产品漏吸、上料重叠、中途掉料等情况发生。

发明内容

针对目前弹片自动定位分离装置的上述问题，本发明提出了一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置,实现对弹片进行自动定位分离，提高弹片装配生产效率的目的。

本发明提出的技术方案如下：一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括筛分台和上料机械手，所述筛分台包括支撑台，所述支撑台上设有振动机构，所述振动机构上方连接筛分板并可驱动所述筛分板振动；所述筛分板外四周设有若干组用于装置弹片上料筒的上料位，所述支撑台上设有对应所述上料位的上料机械手，所述上料机械手上设有旋转吸头装置。

作为该技术方案的优选方案，所述上料机械手上设有红外探测仪，所述红外探测仪的红外线发射器位于所述上料机械手前部。

作为该技术方案的优选方案，所述旋转吸头装置包括固定安装在所述上料机械手内部的支撑架，所述支撑架上端连接有电机，所述电机通过皮带连接有连接轴，所述连接轴下端连接有真空吸头。

作为该技术方案的优选方案，所述振动机构包括振动电机、偏心轴和套筒，所述振动电机通过皮带与所述偏心轴连接，所述套筒套设在所述偏心轴外，所述套筒的外壁与所述筛分板的底部接触。

作为该技术方案的优选方案，所述筛分板外侧设有至少两组弹片上料筒，所述弹片上料筒包括筒体，所述筒体内设有与所述夹头对应设置的上料杆。

作为该技术方案的优选方案，所述上料位包括设于转盘的外盘的上料座，所述上料座上端设有用于装置弹片上料筒的装载盘。

作为该技术方案的优选方案，所述筛分板通过弹簧连接所述支撑台。