[发明专利]一种按摩椅防碰撞的控制装置及方法

权利要求书

1.一种按摩椅防碰撞的控制装置，其特征在于，包括支撑组件（1）、滑移机构、测距传感器、第一按摩组件（2）、第二按摩组件（3）和控制机构，所述滑移机构设置在所述支撑组件（1）上，所述测距传感器有多个，且等间距设置在所述滑移机构上，所述第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）均设置在所述滑移机构上，所述测距传感器用于测量所述第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）在所述滑移机构上的间隔距离，所述测距传感器、第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）均与所述控制机构通讯连接；

通过等间距设置在所述滑移机构上的多组测距传感器测出所述第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）相对位置的距离，将位置信号发送至控制机构上并判断该位置的距离大小与规定数量的测距传感器间隔距离的大小；当所述第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离小于规定数量的测距传感器间隔距离，执行避让动作，当所述第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离大于规定数量的测距传感器间隔距离，控制第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）在导轨组件（4）内自由运行。

2.根据权利要求1所述的按摩椅防碰撞的控制装置，其特征在于，该控制装置还包括与所述控制机构通讯连接的报警装置。

3.根据权利要求1所述的按摩椅防碰撞的控制装置，其特征在于，所述滑移机构包括相对设置在所述支撑组件（1）上的两组导轨组件（4）以及通过滑块滑动连接在两组所述导轨组件（4）之间的第一滑动板（5）和第二滑动板（6），所述第一按摩组件（2）设置在所述第一滑动板（5）上，所述第二按摩组件（3）设置在所述第二滑动板（6）上。

4.根据权利要求3所述的按摩椅防碰撞的控制装置，其特征在于，所述导轨组件（4）为弧形结构。

5.一种如权利要求1所述的按摩椅防碰撞的控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）在导轨组件（4）内自由运行，当第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离小于规定数量的测距传感器间隔距离，执行避让动作，进入步骤S2；

S2：第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离大于规定数量的测距传感器间隔距离，控制第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）在导轨组件（4）内自由运行；

S3: 重复步骤S1~S2。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

S11，当第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离小于规定数量的测距传感器间隔距离，且规定数量的测距传感器间隔距离与第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离的差值低于预设定阈值，则通过控制机构控制第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）向相反方向运动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离小于规定数量的测距传感器间隔距离，且规定数量的测距传感器间隔距离与第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）的间隔距离的差值不低于预设定阈值，则通过控制机构控制报警装置发出警报，并控制第一按摩组件（2）和第二按摩组件（3）停止运动。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括预设置规定数量的传感器间隔距离的大小。