[发明专利]一种图像处理方法、装置以及智能汽车

说明书

本申请公开了一种图像处理方法，可以应用于智能汽车、智能网联汽车上。该方法可以包括：获取待处理图像。将待处理图像输入至第一神经网络，以获取第一预测结果。第一预测结果指示待处理图像的第一区域是车道线时，根据高度信息和第一区域获取待处理图像中待检测物体的感兴趣区域，高度信息包括预设定的待检测物体的物理高度，感兴趣区域用于第二神经网络获取待检测物体的候选框和分类。通过本申请提供的方案，可以提升路口路段物体识别的准确度，比如提升交通灯识别的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置以及智能汽车。

背景技术

人工智能(artificial intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能领域的研究包括机器人，自然语言处理，计算机视觉，决策与推理，人机交互，推荐与搜索，AI基础理论等。

自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶的车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置运输到另一位置。一些自动驾驶车辆可能要求来自操作者(诸如，领航员、驾驶员、或者乘客)的一些初始输入或者连续输入。自动驾驶车辆准许操作者从手动模操作式切换到自动驾驶模式或者介于两者之间的模式。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。

交通灯作为交通运转的枢纽设备，提升交通灯检测的准确度，对于自动驾驶有非常重要的意义。

发明内容

本申请提供了一种图像处理方法、装置以及智能汽车，以提升路口路段物体识别的准确度，比如提升交通灯识别的准确度。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：