[发明专利]基于手部识别的拍摄主体识别方法和系统有效
申请号: | 202011640184.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112839172B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 黄安昊;李琪 | 申请(专利权)人: | 深圳瞬玩科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人: | 余罡 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 识别 拍摄 主体 方法 系统 | ||
1.一种基于手部识别的拍摄主体识别方法,其特征在于,该方法包括:
在拍摄时对图像中的手部进行识别,获取每个手部的关节点;
基于每个手部对应的关节点,获取食指指向对应的备选指向射线集合;
对图像中的物品进行识别,获取每个物品的识别框;
获取与每个手部对应的所述备选指向射线存在交点的识别框,从中选择一个识别框作为拍摄主体;
其中,所述基于每个手部对应的关节点,获取食指指向对应的备选指向射线集合,包括:
从关节点中获取食指的关节点坐标,并按手部张开状态下到手腕关节点的距离从小至大依次编号,得到食指关节点集合:
P={p1,p2,p3,p4}
其中,p1,p2,p3,p4分别表示食指的四个关节点坐标;
基于任意两个相邻编号的关节点pi和pi+1构建射线函数
基于p1,p2,p3,p4进行直线拟合,构建拟合射线函数
构建备选指向射线集合
2.如权利要求1所述的一种基于手部识别的拍摄主体识别方法,其特征在于,所述识别框包括矩形识别框对应的四个端点坐标;所述关节点包括手部21个关节点的坐标。
3.如权利要求1所述的一种基于手部识别的拍摄主体识别方法,其特征在于,所述获取与每个手部对应的所述备选指向射线存在交点的识别框,从中选择一个识别框作为拍摄主体,包括:
对于任一手部,获取与备选指向射线存在交点的识别框集合其中,
基于每个备选指向射线函数的权重计算所述识别框f的评估值mf;
将评估值最大的识别框f作为拍摄主体。
4.如权利要求3所述的一种基于手部识别的拍摄主体识别方法,其特征在于,所述备选指向射线函数的权重为动态权值,且权值分配方法为:
计算食指尖坐标p4到识别框f的最短距离D;
若最短距离D第一阈值L1,则令
若最短距离D第二阈值L2,则令
若L1≤D≤L2,则令
5.如权利要求4所述的一种基于手部识别的拍摄主体识别方法,其特征在于,所述食指长度Lf的计算方法为;
所述第一阈值L1和第二阈值L2的计算方法为:
L2=2*Lf
其中,表示关节点pi与pj之间的长度。
6.一种基于手部识别的拍摄主体识别系统,所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5任一所述方法的步骤。
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