[发明专利]一种土壤采集车的遥控系统在审
申请号: | 202011640552.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112817314A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海宏英智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01N1/08 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 土壤 采集 遥控 系统 | ||
本发明提供一种土壤采集车的遥控系统,应用于土壤采集车,包括:一遥控器,用以根据使用者操作产生并发送相应的控制信号;一接收器,设置于土壤采集车上,并信号连接遥控器,用以采集控制信号,并将控制信号转化为对应的控制指令;至少一个执行模块,设置在土壤采集车上,并信号连接接收器,用以根据控制指令控制土壤采集车工作。有益效果是:本发明结构科学合理,使用操作安全方便,结构简单,工作快捷,功能全面,且能够实时对发动机的运作状态进行数据反馈,在保证了工作效率的同时提高了采集车作业的安全性。
技术领域
本发明涉及工程车辆技术领域,尤其涉及一种土壤采集车的遥控系统。
背景技术
现有技术下,为了对土壤进行采样调查,普遍采用土壤采集车,但目前的土壤采集车存在结构复杂,移动不便,工作麻烦,功能不全面等问题,且由于采集车的体积较小,无法通过驾驶来完成土壤采集工作,面对周围的复杂环境具有较大的操作局限性。因此,针对上述问题,本发明提出一种土壤采集车的遥控系统。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种土壤采集车的遥控系统,包括:
一遥控器,用以根据使用者操作产生并发送相应的控制信号;
一接收器,设置于所述土壤采集车上,并信号连接所述遥控器,用以采集所述控制信号,并将所述控制信号转化为对应的控制指令;
至少一个执行模块,设置在所述土壤采集车上,并信号连接所述接收器,用以根据所述控制指令控制所述土壤采集车工作。
优选的,所述遥控器包括:
一操作单元,用于提供一操作界面以接收使用者操作,并将使用者操作转换为对应的电信号;
一信号生成单元,连接所述操作单元,根据所述电信号生成对应的控制信号;
一传输单元,连接所述信号生成单元,用以将所述控制信号传输至所述接收器;
一电源,分别连接所述操作单元,所述信号生成单元,以及所述传输单元,用以提供适配的电压。
优选的,所述电源包括:
一稳压单元,用以连接外部可变电压并转化为一第一电压;
一降压单元,连接所述稳压单元,用以将所述第一电压降压转换为一第二电压。
优选的,所述接收器包括:
一采集单元,信号连接所述遥控器,用以接收所述控制信号;
一处理单元,连接所述采集单元,将所述控制信号转化为对应的控制指令;
一输出单元,连接所述处理单元及所述执行模块,用以将向所述执行模块发送所述控制指令。
优选的,所述土壤采集车包括发动机,执行模块包括发动机控制单元,分别连接所述发动机及所述接收器,用以根据所述控制指令控制所述发动机工作。
优选的,所述土壤采集车包括液压执行机构,执行模块包括设置于所述液压执行结构的液压回路上的至少一个控制阀,所述控制阀包括一控制端,所述控制端连接所述接收器,并根据所述控制指令使所述控制阀开闭和/或换向。
优选的,所述控制阀为电磁阀。
优选的,所述土壤采集车包括仪表总线,所述执行模块包括信息采集单元,所述信息采集单元分别连接所述接收器及所述仪表总线,用以根据所述控制指令采集对应的工况信息代码。
优选的,还包括一显示模块,所述显示模块分别连接所述接收器及所述信息采集单元,用以显示所述控制指令及所述土壤采集车的工作状况。
优选的,所述显示模块包括:
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