[发明专利]洗涤标的标注方法及装置、存储介质、电子装置有效

专利信息
申请号: 202011640674.X 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112733847B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 潘威滔 申请(专利权)人: 青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: G06V10/24 分类号: G06V10/24;G06V10/774
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 王晓婷
地址: 266101 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 洗涤 标的 标注 方法 装置 存储 介质 电子
【权利要求书】:

1.一种洗涤标的标注方法,其特征在于,包括:

对洗涤标对象进行图像识别,并将图像识别结果标注为所述洗涤标对象的洗涤标签;

对所述洗涤标对象执行预置的图像变换操作,并将图像变换操作后的洗涤标对象标注为所述洗涤标签,以供在识别到所述图像变换操作后的洗涤标对象的情况下,将所述图像变换操作后的洗涤标对象识别为所述洗涤标签;

其中,对洗涤标对象进行图像识别,并将图像识别结果标注为所述洗涤标对象的洗涤标签之后,所述方法还包括:

在所述洗涤标签是未知洗涤标签的情况下,将与所述未知洗涤标签类别相同的未知洗涤标对象划分到未知存储位置,并将所述未知洗涤标对象标注为预设标签类别;

在确定所述未知洗涤标对象的真实洗涤标签类别的情况下,将所述未知洗涤标对象的预设标签类别替换为所述真实洗涤标签类别;

其中,对洗涤标对象进行图像识别,并将图像识别结果标注为所述洗涤标对象的洗涤标签之后,所述方法还包括:

将洗涤标签相同的洗涤标对象划分到同一存储位置;

对位于同一存储位置的多个洗涤标对象进行洗涤标签的验证,以从所述同一存储位置中确定未对应所述洗涤标签的目标洗涤标对象;

将所述目标洗涤标对象重新划分到与所述目标洗涤标对象的洗涤标签对应的存储位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对位于同一存储位置的多个洗涤标对象进行洗涤标签的验证,包括:

获取面积已扩大K倍的洗涤标对象,其中,K大于零;

对于面积已扩大K倍的洗涤标对象进行所述洗涤标签的验证,以从所述同一存储位置中确定未对应所述洗涤标签的目标洗涤标对象。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标洗涤标对象重新划分到与所述目标洗涤标对象的洗涤标签对应的存储位置之后,所述方法还包括:

对所述目标洗涤标对象的矩形框进行矫正,其中,所述目标洗涤标对象的矩形框是对所述目标洗涤标对象进行洗涤标的标注的过程中得到的;

确定所述矩形框是否满足最小闭包的条件。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对洗涤标对象进行图像识别,并将图像识别结果标注为所述洗涤标对象的洗涤标签之后,所述方法还包括:

在所述洗涤标签是未知洗涤标签的情况下,接收目标对象的指示信息,以确定所述洗涤标对象的真实洗涤标签;

将所述未知洗涤标签替换为确定的所述真实洗涤标签。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述洗涤标对象执行预置的图像变换操作,并将图像变换操作后的洗涤标对象标注为所述洗涤标签,包括:

对所述洗涤标对象按照多个预设角度进行旋转和/或翻转,得到所述图像变换操作后的洗涤标对象;

将所述图像变换操作后的洗涤标对象标注为所述洗涤标签。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述洗涤标对象按照多个预设角度进行旋转和/或翻转,包括:

对所述洗涤标对象依次按照以下方式处理:按照N°旋转,按照(N+M)°旋转,按照(N+2M)°旋转,翻转,按照N°旋转以及翻转,按照(N+M)°旋转以及翻转,按照(N+2M)°旋转以及翻转,其中,N和M都大于零。

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