[发明专利]一种基于物联网感知控制的田间生态植保方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网感知控制的田间生态植保方法，其特征在于，其包括如下步骤：

（1）设置一基于物联网感知控制的田间生态植保系统，其包括灯柱（6）、支臂（10）、支臂高度调整装置，该调整装置包括电机（26）；田间生态植保系统还包括MCU控制器（20）及与MCU控制器（20）连接的上超声波雷达（34）、无线信号传输模块（22）、电压调整模块（23）、GPRS模块（24）、LED灯（11）、摄像头（31）、杀虫灯（32）、下扬声器（25）、环境传感器；所述电机（26）与MCU控制器（20）连接；

（2）通电工作，MCU控制器（20）根据内置程序或远程控制信号，分别控制上超声波雷达（34）、无线信号传输模块（22）、电压调整模块（23）、GPRS模块（24）、LED灯（11）、摄像头（31）、杀虫灯（32）、电机（26）、环境传感器工作：

LED灯（11）与杀虫灯（32）交替工作以引诱田间昆虫靠近、并杀灭；

上超声波雷达（34）与摄像头（31）同步工作对进入其下方设定区域范围内的昆虫成像、拍照、摄像，并将采集的数据发送给MCU控制器（20）判断昆虫的数量、种类；

（3）MCU控制器（20）根据判断出的昆虫的数量、种类，针对性调整LED灯（11）、杀虫灯（32）的工作参数，包括频率、色温、光强、脉冲频率和输出电压、输出功率，以提高昆虫杀灭效果并节能；

（4）上超声波雷达（34）与摄像头（31）同步工作对昆虫杀灭过程进行数据采集，MCU控制器（20）根据昆虫杀灭的波动情况控制电机（26）驱动支臂高度调整装置，调整LED灯（11）、杀虫灯（32）的工作高度：当昆虫聚集较多、杀灭速度慢于杀虫灯（32）设定的杀灭速度时，则降低LED灯（11）、杀虫灯（32）的工作高度，缩小LED灯（11）光线覆盖范围；反之，当昆虫聚集较少、杀灭速度高于杀虫灯（32）设定的杀灭速度时，则提高LED灯（11）、杀虫灯（32）的工作高度，扩大LED灯（11）光线覆盖范围。

2.根据权利要求1所述的基于物联网感知控制的田间生态植保方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

（11）在灯柱（6）下段还设有一下超声波雷达（21）；

（31）下超声波雷达（21）与摄像头（31）同步工作，对进入其上方设定区域范围内的昆虫成像、拍照、摄像，并将采集的数据发送给MCU控制器（20）判断昆虫的数量、种类；

（32）下超声波雷达（21）与上超声波雷达（34）、摄像头（31）同步工作，对进入其设定区域重叠范围内的昆虫成像、拍照、摄像，并将采集的数据发送给MCU控制器（20）判断已经被杀灭的和未被杀灭的昆虫的数量、种类。

3.根据权利要求1所述的基于物联网感知控制的田间生态植保方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

（12）在灯柱（6）上还设有下扬声器（25）、上扬声器（35）；

（32）MCU控制器（20）控制下扬声器（25）、上扬声器（35）工作，模拟昆虫发声，以引诱昆虫聚集到LED灯（11）与杀虫灯（32）覆盖的区域内，扩大昆虫引诱覆盖的范围。

4.根据权利要求1所述的基于物联网感知控制的田间生态植保方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

（13）杀虫灯（32）底部可拆卸式的连接有一漏斗状的昆虫收集盒（33），其上部开口直径大、下部开口直径小；该昆虫收集盒（33）的上部开口敞开、并与杀虫灯（32）底部相连接，其上部开口直径大于杀虫灯（32）底部直径；其上部开口的外缘伸出杀虫灯（32）底部之外，其与杀虫灯（32）底部外缘之间形成一个环形开口，其圆心位置设有通孔与杀虫灯（32）腔体相连通；昆虫收集盒（33）的底部开口设有透气网；

（33）MCU控制器（20）控制杀虫灯（32）工作，被杀虫灯（32）电击后的部分昆虫，在重力作用下经昆虫收集盒（33）的环形开口落入到昆虫收集盒（33）内；

（34）昆虫收集盒（33）通过其底部开口的透气网作为空气入口，经其通孔与杀虫灯（32）的腔体连通后形成空气对流通道，将落入昆虫收集盒（33）的昆虫风干；

（35）需要取出昆虫时，将昆虫收集盒（33）从杀虫灯（32）的底部拆卸下来，通过其通孔及环形开口将其中的昆虫取出。