[发明专利]一种具有仿生尾舵的水上推进装置

说明书

一种具有仿生尾舵的水上推进装置包括水上装置、位于水下的推进器、踏板、踏板支撑部和主轴；所述踏板连接于所述踏板支撑部上，所述推进器和所述踏板支撑部通过所述主轴连接，通过所述踏板位移带动所述踏板支撑部位移，进而带动所述主轴旋转，实现所述推进器摆动。本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，力的传导简洁直接，损耗少，且不使用是可拆卸放置，使用方便。

技术领域

本领域涉及一种具有水上推进装置，特别是涉及一种具有仿生尾舵的水上推进装置。

背景技术

目前，水上娱乐项目常用的推进器主要为电动或脚踏骑车模式的，这两种模式常常都是采用螺旋桨推动水上装置的前进，电动的形式需要外带电池，没有持久性，而踏骑车模式需要把旋转力转换到螺旋桨上，这个过程中会有驱动力的损耗，效率低下。

近来，又出现一种模仿海豹的形式，采用类似两个小翅膀扇水来推动水上装置前进的方式，但这样的形式也有一定的损耗，且工艺复杂，不便于生产。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有仿生尾舵的水上推进装置。

本发明的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种具有仿生尾舵的水上推进装置，包括水上装置、位于水下的推进器、踏板、踏板支撑部和主轴；踏板连接于踏板支撑部上，推进器和踏板支撑部通过主轴连接，通过踏板位移带动踏板支撑部位移，进而带动主轴旋转，实现推进器摆动。

优选的，包括限位销和固定主体；限位销容置于固定主体内，用于限位主轴的位移。

优选的，推进器的呈扇面设置，推进器的厚度从前向后逐渐变薄，推进器和主轴连接的头部呈圆柱状。

优选的，主轴下侧设有平面部，推进器上包括与平面部形状相适配的推进器连接孔，平面部伸入推进器连接孔内。

优选的，主轴包括连接平面、上平面，连接平面和上平面之间第一连接部连接，第一连接部的宽度小于连接平面，连接平面和第一连接部的两侧之间均存有连接空隙。

踏板支撑部包括与连接平面形状相适配的第二连接部，第二连接部可以卡入连接平面及连接空隙内，将踏板支撑部和主轴卡接。

优选的，主轴包括下平面，上平面和下平面之间通过第二连接部连接，第二连接部的直径小于下平面和上平面；下平面和上平面在第二连接部外侧留有凹槽，第二连接部包括向内凹陷的限位销固定孔，限位销插入限位销固定孔将主轴限位固定。

优选的，固定主体上包括用于容置限位销的第三孔，第三孔的形状和限位销的形状相适配，使得限位销可以在第三孔内前后滑动。

优选的，固定主体上还包括的第二孔，限位销上包括凸出与限位销上平面的限位销凸起，限位销凸起容置于第二孔内，使用者可以通过控制限位销凸起来移动限位销的第三孔内的位置。

优选的，踏板支撑部包括第三连接部，踏板包括踏板连接销和踏板连接装置，踏板连接装置的两端分别连接踏板和第三连接部。

踏板连接装置包括第四连接部，踏板连接销和第四连接部销接，踏板可以以第四连接部和踏板连接销为轴实现踏板的上下翻转。

踏板连接装置还包括容置第三连接部的连接避空，第三连接部和踏板连接装置的连接平面销接，使得踏板可以在通过踏板连接装置实现横向翻转。

第三连接部和踏板连接销的轴线相垂直。

本发明实施例提供的一种具有仿生尾舵的水上推进装置至少具有以下有益效果：

本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，力的传导简洁直接，损耗少，且不使用是可拆卸放置，使用方便。

附图说明

图1为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整体外观示意图；