[发明专利]基于机械臂的超声诊断设备

说明书

本发明涉及一种基于机械臂的超声诊断设备，包括：超声探头；机械臂；探头支架，设置在所述机械臂的自由端，所述探头支架具有容纳所述超声探头的容纳腔体，以及与所述容纳腔体连通的开口；摄像组件，所述摄像组件可转动地设置在所述探头支架上；控制所述超声探头通过所述开口部分伸出所述容纳腔体的推送机构，所述推送机构设置在所述探头支架上，且与所述超声探头传动连接。本发明结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护。

技术领域

本发明属于超声设备技术领域，涉及基于机械臂的超声诊断设备。

背景技术

通过超声设备对被检体进行超声检查时，自动扫查已经成为日后发展的必然趋势。虽然有一些机械臂已经被利用到超声诊断中，即超声诊断设备通过一个机械臂前端固定一个超声探头和摄像头，实现病灶的定位和扫查，但是，现有的超声探头和摄像头是直接漏在外面，缺乏保护装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械臂的超声诊断设备，能解决上述的问题。

按照本发明提供的技术方案：一种基于机械臂的超声诊断设备，包括：

超声探头；

机械臂；

探头支架，设置在所述机械臂的自由端，所述探头支架具有容纳所述超声探头的容纳腔体，以及与所述容纳腔体连通的开口；

摄像组件，所述摄像组件可转动地设置在所述探头支架上；

控制所述超声探头通过所述开口部分伸出所述容纳腔体的推送机构，所述推送机构设置在所述探头支架上，且与所述超声探头传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述摄像组件包括：

摄像头；

摄像头支架，所述摄像头支架一端安装所述摄像头，另一端与所述探头支架铰接；

控制所述摄像头支架围绕所述探头支架转动的翻转机构，所述翻转机构安装于所述探头支架与所述摄像头支架之间。

作为本发明的进一步改进，所述推送机构包括直线推送驱动装置、直线推送传动结构、直线推送执行件；

所述直线推送驱动装置通过直线推送传动结构带动所述直线推送执行件运动，实现所述超声探头出入所述容纳腔体。

作为本发明的进一步改进，所述直线推送驱动装置为电动推杆；

所述直线推送传动结构为直联结构；

所述直线推送执行件为探头连接杆，所述探头连接杆下端连接所述电动推杆移动端，所述探头连接杆上端连接所述超声探头。

作为本发明的进一步改进，所述直线推送驱动装置为移动电机；

所述直线推送传动结构为丝杆传动结构，所述丝杆转动设置在所述探头支架内部，并由所述移动电机驱动；

所述直线推送执行件为螺母座，所述螺母座套设在所述丝杆外周，并连接所述超声探头。

作为本发明的进一步改进，所述超声探头外周套设探头护套；

所述探头护套由弹性材料制成，为分体结构，由探头上护套和探头下护套组合而成，所述探头护套内部为探头安装腔，与所述超声探头外形适配。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括翻转驱动装置、翻转传动结构；

所述翻转驱动装置通过所述翻转传动结构带动所述摄像头支架围绕所述探头支架转动；

所述翻转驱动装置为转动电机；

所述翻转传动结构为齿轮传动结构，所述翻转传动结构包括主动齿轮和固定齿轮，所述主动齿轮安装在所述转动电机输出轴上，所述固定齿轮固定安装在所述探头支架上，所述主动齿轮与所述固定齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述探头支架与所述摄像头支架之间收纳限位结构。