[发明专利]一种智能化车速控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能化车速控制方法及系统，通过设定不同的速度阈值及对应的速度阈值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阈值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，特别涉及一种智能化车速控制方法及系统。

背景技术

随着新能源车辆的大力推广，电动汽车成为了新能源汽车行业发展的重点，但是纯电动汽车多采用单速比减速器，通过电机转速的改变，实现车辆的静止、低速、高速行驶，但受限于电动机的输出特性，当电机高速旋转时，电机扭矩小，耗电量大，效率低下，当电动汽车长时间处于高速行驶状态时，极易造成电池续航能力的下降，同时影响电池及电动机的使用寿命。现有方法中，为了避免上述情况，大多设置一定的最大行驶速度阈值，该最大行驶速度阈值低于车辆能够达到的最高行驶速度，该种方法能够在一定程度上保护电池，但是，其弊端也非常明显，在一些对行驶速度有要求的场景中，如超车、紧急情况驾驶等，不能够充分发挥电动汽车的最大速度潜能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能化车速控制方法，

步骤一：车辆控制器采集车辆速度信息；车辆不限速最大速度为V₀，第一速度阈值为V₁，第二速度阈值为V₂，其中，V₀V₁V₂。

步骤二：车辆以第一速度阈值V₁行驶时，可持续行驶的时间即第一时间阈值为T₁，当持续行驶时间超过T₁时，进入步骤三；在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阈值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤四。

步骤三：车辆以第二速度阈值V₂行驶时，车辆能够以V₂速度持续行驶的时间为T₂。当车辆能以V₂速度持续行驶的时间达到T₂后，进入步骤二。在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阈值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤二；

步骤四：车辆不限速以最大速度为V₀行驶，且车辆能够以最大速度为V₀行驶的持续时间为T₀；

步骤五：调整T₀、T₁、T₂。

包括：根据加速踏板位置变化率超过设定阈值的次数调整T₀、T₁以及根据车辆负载状态调整T₀、T₁、T₂。

本发明还包括一种智能化车速控制系统，包括控制器，踏板位移传感器、车速传感器，所述的踏板位移传感器输出端、车速传感器输出端与控制器输入端连接，控制器将获取的踏板位移传感器信号数值、车速传感器信号数值与内置的阈值数据进行比较，调整车辆能够达到的最高速度，所述的控制器还根据超过设定阈值的次数及车辆负载状态对设定的阈值数据进行调整。

有益效果：本发明方法设定不同的速度阈值及对应的速度阈值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阈值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。