[发明专利]人脸跟踪方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种人脸跟踪方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括：在第一跟踪帧，使用第一跟踪器对第一人脸和第二人脸进行跟踪；在第一检测帧进行人脸检测，得到检测结果，检测结果指示第一人脸在第一检测帧被检测到，第二人脸在第一检测帧未被检测到；在第二跟踪帧使用第一跟踪器对第一人脸进行跟踪；在第二跟踪帧使用第二跟踪器对第二人脸进行跟踪；其中，第一跟踪器为基于深度学习模型的跟踪器，第二跟踪器为基于核相关滤波器的跟踪器。本申请在对人脸进行跟踪时，并非直接输出漏检人脸的跟踪结果，而是尝试使用种类不同的另一跟踪器对其进行继续跟踪，从而可能降低漏检导致的同一人脸的跟踪结果的重复输出，以提升人脸的跟踪效果。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，并且更具体地，涉及一种人脸跟踪方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向。其中针对人脸的跟踪是目标跟踪的一个主要研究方向，人脸跟踪在视频监控、人机交互、安防、自动驾驶等领域都有广泛的应用。

在人脸跟踪过程中，图像帧中一般会出现多张人脸，因此需要对多张人脸同时进行跟踪。现有技术一般对多张人脸使用同一种跟踪器进行跟踪。一旦在检测帧未检测到被跟踪的人脸，则会输出跟踪结果。当在某些人脸出现漏检时，现有技术提供的多人脸跟踪方式会导致同一人脸的跟踪结果被重复输出，进而导致人脸跟踪效果差。

发明内容

本申请提供了一种人脸跟踪方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，以提高人脸跟踪的效果。

第一方面，提供了一种人脸跟踪方法，包括：在第一跟踪帧，使用第一跟踪器对第一人脸和第二人脸进行跟踪；在第一检测帧进行人脸检测，得到检测结果，检测结果指示第一人脸在第一检测帧被检测到，第二人脸在第一检测帧未被检测到；在第二跟踪帧使用第一跟踪器对第一人脸进行跟踪；在第二跟踪帧使用第二跟踪器对第二人脸进行跟踪；其中，第二跟踪帧为第一检测帧与第二检测帧之间的任一跟踪帧，第二检测帧为第一检测帧的下一检测帧；其中，第一跟踪器为基于深度学习模型的跟踪器，第二跟踪器为基于核相关滤波器的跟踪器。

在一个实施例中，在第二检测帧进行人脸检测，得到第三人脸；

在匈牙利算法的第一阶段，将第三人脸与使用第一跟踪器跟踪的第一人脸进行匹配；如果第三人脸未能与第一人脸匹配成功，在匈牙利算法的第二阶段，将第三人脸与第二人脸进行匹配。

在一个实施例中，在匈牙利算法的第一阶段，将第三人脸与使用第一跟踪器跟踪的第一人脸进行匹配，包括：在匈牙利算法的第一阶段，计算第三人脸的图像的边界框与第一人脸的图像的边界框的交并比；根据第三人脸的图像的边界框与第一人脸的图像的边界框的交并比，计算第一匹配代价；如果第一匹配代价小于第一阈值，确定第三人脸与第一人脸匹配。

在一个实施例中，如果第三人脸与第一人脸不匹配，使用第二跟踪器对第一人脸进行后续跟踪。

在一个实施例中，在匈牙利算法的第二阶段，将第三人脸与第二人脸进行匹配，包括：在匈牙利算法的第二阶段，计算第三人脸的图像的边界框与第二人脸的图像的边界框的交并比；根据第三人脸的图像的边界框与第二人脸的图像的边界框的交并比，计算第二匹配代价；如果第二匹配代价小于第二阈值，确定第三人脸与第二人脸匹配。

在一个实施例中，第一阈值小于第二阈值。

在一个实施例中，如果第三人脸与第二人脸匹配，使用第一跟踪器对第二人脸进行后续跟踪。

在一个实施例中，在使用第二跟踪器对第二人脸进行跟踪的过程中，记录第二人脸的跟踪时长；当第二人脸的跟踪时长大于预设时长时，停止对第二人脸的跟踪，并输出第二人脸的跟踪结果。

第二方面，提供了一种人脸跟踪系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现第一方面所述方法的步骤。