[发明专利]一种新能源汽车的风挡式HUD投影质量的检测方法

权利要求书

1.一种新能源汽车的风挡式HUD投影质量的检测方法，其特征在于：包括

步骤A、获取并识别HUD投影图像；

步骤A具体包括

步骤a1、启动工控机与HUD通讯并保持在线；

步骤a2、将测量仪器和标定板就位；

步骤a3、发送显示测试图像指令；

步骤a4、通过测量仪器对虚拟图像识别；

步骤B、分别计算图像大小、矩阵坐标、畸变；

步骤B具体包括

步骤b1、计算虚拟图像尺寸；

步骤b2、计算虚拟图像畸变和矩阵坐标；

步骤C、写入计算出的矫正值；

步骤D、再次获取HUD投影图像，并识别校验；

通过点阵图，把虚拟图像的像素坐标换成PX单位，计算畸变率，畸变率＝((Δx²+Δy²)^0.5)/PD*100％；

步骤b2中使用水平方向25个点，垂直方向11个点，且矩阵点横竖均匀分布的点阵图；

步骤b2具体包括如下

步骤b2.1、根据需求的图像PX尺寸，点圆半径，得出标准图的275个圆点质心矩阵X，Y的PX坐标，默认标准图的中心和投影的图中心重合，即圆心6-13重合；

步骤b2.2、找出图像x像素单位和PX值的关系Kx＝432/L1；

步骤b2.3、找出图像y像素单位和PX值的关系Ky＝160/H1；

步骤b2.4、找出圆心6-13的像素坐标(x6-13，y6-13)；

步骤b2.5、找到畸变图的275个圆点中心像素矩阵坐标，根据公式((x-x6-13)*Kx，(y-y6-13)*Ky)，换算出畸变图像素坐标值转换到PX单位的矩阵X1，Y1；

步骤b2.6、算出标准图中心(x6-13,y6-13)到其它274个圆点(x，y)的距离；

步骤b2.7、PD＝((x-x6-13)²+(y-y6-13)²)^0.5；

步骤b2.8、算出畸变图中除了6-13以外的圆心中心(x，y)到标准图相对应圆心(x0，y0)的距离H＝((x-x0)²+(y-y0)²)^0.5；

步骤b2.9、计算274个圆心的畸变率，即D＝H/PD*100％；

步骤C具体包括如下

步骤c1、根据设定的目标值，如果步骤b2.9中的畸变率超过目标值，则发送矫正矩阵；

步骤c2、根据步骤b2.1和b2.5得到质心矩阵，计算偏移量矩阵X1-X0，Y1-Y0。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的风挡式HUD投影质量的检测方法，其特征在于：

步骤b1具体包括如下

步骤b1.1、建立以车辆前轮中心轴线中点为原点的XYZ坐标系，且测量仪器使用同样的坐标系；

步骤b1.2、在eye box L拍摄视场照片，用双目测距法找出相对应点的位置像素坐标，eye box L坐标为：x1,y1,z1；

步骤b1.3、更改至eye box R位置拍摄视场照片，用双目测距法算出相对应点的像素坐标，eye box R坐标为：x1,y2,z1；

步骤b1.4、通过双目测距法，算出相对应点的坐标。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车的风挡式HUD投影质量的检测方法，其特征在于：

步骤b1.1具体包括如下

步骤b1.1.1、以车辆前轮中心轴线和车辆中心轴线的交点为xyz坐标系的原点；

步骤b1.1.2、建立以车辆前轮中心轴线一端指向为Y轴，建立以车辆中心轴线一端指向为X轴，建立以原点竖直向上为Z轴。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车的风挡式HUD投影质量的检测方法，其特征在于：

步骤b2.2中，通过找到标准图的275个点，取最左边11个圆点质心X和最右边11个圆点质心X分别相减得到水平像素差，取平均值得到L1；

步骤b2.3中，通过找到标准图的275个点，取最上面25个圆点质心Y和最下面25个圆点质心Y分别相减得到垂直像素差，取平均值得到H1。