[发明专利]可编程逻辑控制语言编译方法及装置

说明书

本发明公开了一种可编程逻辑控制语言编译方法及装置。其中，该方法包括：根据可编程逻辑控制PLC语言的文本语言生成对应的第一调试信息表，其中，调试信息表包括文本语言的变量和第一语法树；根据PLC语言的图形语言生成对应的第二调试信息表，其中，第二调试信息表包括图形语言的第二语法树；根据第一调试信息表和第二调试信息表，生成编码指令。本发明解决了相关技术中的可编程逻辑控制语言的ST文本语言无法直接被控制器识别执行，且逻辑性较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种可编程逻辑控制语言编译方法及装置。

背景技术

随着工业应用的需求多样化，传统的可编程逻辑控制PLC(Programmable LogicController)在计算和运动控制领域显得乏力，ST结构化文本高级语言的问世，很好的满足了这一需求。结构化文本语言ST(Structured text)是一种类似于pascal的高级语言，对于熟悉计算机高级语言开发人员来说，ST语言易学易用，使用灵活，快速高效。但是，相关技术中ST语言不能被控制器识别执行，需要转换成IL指令集，类似于汇编语言才能供控制器使用，而且逻辑性较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制语言编译方法及装置，以至少解决相关技术中的可编程逻辑控制语言的ST文本语言无法直接被控制器识别执行，且逻辑性较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可编程逻辑控制语言编译方法，包括：根据可编程逻辑控制PLC语言的文本语言生成对应的第一调试信息表，其中，所述调试信息表包括所述文本语言的变量和第一语法树；根据所述PLC语言的图形语言生成对应的第二调试信息表，其中，所述第二调试信息表包括所述图形语言的第二语法树；根据所述第一调试信息表和所述第二调试信息表，生成编码指令。

可选的，根据可编程逻辑控制PLC语言的文本语言生成对应的第一调试信息表包括：根据所述文本语言生成全局变量表和程序变量表；根据所述全局变量表和所述程序变量表生成所述文本语言的所有变量的符号表；对所述文本语言进行词法语法分析，生成所述文本语言的第一语法树；根据所述符号表和所述第一语法树，生成所述第一调试信息表。

可选的，对所述文本语言进行词法语法分析，生成所述文本语言的第一语法树包括：对所述文本语言的运算表达式和正则表达式进行词法分析，确定所述文本语言的最小关键字单元，其中，所述运算表达式包括算术运算，函数调用，赋值运算，所述正则表达式包括变量分析，特殊关键字和特殊符号；对所述文本语言进行语法分析，确定所述文本语言的第一执行逻辑，其中，所述文本语言包括多个逻辑语句；根据所述最小关键字单元和所述第一执行逻辑生成所述第一语法树。

可选的，根据所述最小关键字单元和所述第一执行逻辑生成所述第一语法树的过程中，插入调试信息；根据所述第一调试信息表和所述第二调试信息表，生成编码指令之后，还包括：通过所述编码指令进行编译；根据所述调试信息对编译的编码指令进行调试。

可选的，根据所述PLC语言的图形语言生成对应的第二调试信息表包括：根据所述图形语言的第二执行逻辑和图形定义，生成所述的第二语法树；根据所述第二语法树，生成所述第二调试信息表。

可选的，根据所述第一调试信息表和所述第二调试信息表，生成编码指令包括：将所述第一调试信息表和所述第二调试信息表，将所述文本语言的变量和所述图形语言中与所述变量对应的软元件进行映射；将所述第一调试信息表和所述第二调试信息表转化为编码指令列表；根据编译需求和所述编码指令列表生成编码指令。

可选的，根据所述第一调试信息表和所述第二调试信息表，生成编码指令之后，包括：将所述编码指令生成二进制文件；将所述二进制文件发送控制器，进行对所述编码指令的执行。