[发明专利]检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试装置及方法

权利要求书

1.检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试方法，其特征在于：测试时采用的测试装置包括测试阀块（5）、压装在测试阀块（5）内的电磁阀（501）、流量计、示波器和两个压力传感器，所述测试阀块（5）包括进油口（504）和出油口（503），两个压力传感器分别设置在所述进油口（504）和所述出油口（503）处，所述示波器用于显示进油口侧的压力和出油口侧的压力，两个压力传感器均与所述示波器连接，所述流量计设置在所述出油口（503）处，

所述方法包括如下步骤：

将所述测试阀块（5）中的进油口（504）与出油口（503）之间的连接回路断开，并给测试阀块（5）施加压力；

两个压力传感器（4）分别采集进油口（504）侧的压力和出油口（503）侧的压力，且在示波器上实时显示；

待进油口（504）侧和出油口（503）侧的压力差稳定后，给电磁阀（501 ）内的线圈施加激励电流，将其出油口与进油口连接回路导通，流量计采集出油口（503）处的流量数据；

重复给进油口（504）侧和出油口（503）侧施加不同的压差值，并通过流量计分别采集每个压差值下的流量数据；

对所有的流量数据进行处理，并拟合得到电磁阀的流量-压差特性曲线；

在压力稳定后，关闭进油口（504）侧的截止阀，测量在t分钟内电磁阀的压降，以此测量电磁阀密封特性；

每次获得的流量数据为方波信号，通过以下方法获得电磁阀的流量：

考虑到采样周期内其方波个数可能不是整数，引入一个参数n，表示一个采样周期内记录到的上升沿和下降沿的数目，若一个采样周期内检测到任意一个方波沿，则n加1；

当n为偶数或奇数时，

当n为0时，Q=Q_Max/T；

其中，Q为流量，Q_Max为流量计最大流量值，T为采样周期，N为采样周期内的方波个数，为所选流量计单位方波的液体体积；

采样周期T和采样周期内的方波个数N的确定方式如下：

当n为偶数时，计算公式如下：

当n为奇数时，计算公式如下：

其中，T₀(This_time)为当前采样周期最后一次采集到方波变化的时刻，T₁(This_time)为当前采样周期倒数第二次采集到的方波变化时刻，T₀(Last_time)为上一个采样周期最后一次采集到方波变化的时刻，T₁(Last_time)为上一个采样周期倒数第二次采集到的方波变化时；

当n为0时，Q=Q_Max/T中的采样周期T的确定方式如下：

采用第一计数器记录上升沿没有到来的流量计算任务周期数，数值记为C1，第二计数器记录下降沿没有到来的流量计算任务周期数，数值记为C2；

在一个采样周期内，若没有脉冲即n=0，则C1, C2分别加1；

当上升沿到来时，C1清零，C2+1，C2+1C1，然后C1、C2交换数值，交换数值后C1=C2+1，且此时，第一计数器开始计下降沿没有到来的流量计算任务周期数，第二计数器开始计上升沿没有到来的流量计算任务周期数；

在一个采样周期结束后，取此时的第一计数器的数值为最终计数数值，则

T=C1×dt

dt为Matlab平台应用层的采样时间。

2.根据权利要求1所述检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试方法，其特征在于：所述测试装置中，进油口（504）和所述出油口（503）侧均固定设置有截止阀（9）。

3.根据权利要求1所述检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试方法，其特征在于：所述测试装置中，所述进油口（504）和所述出油口（503）侧均固定设置单向阀（10）。

4.根据权利要求1-3任一所述检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试方法，其特征在于：所述测试装置中，所述出油口（503）侧固定设置有比例溢流阀（2）。

5.根据权利要求4所述的检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试方法，其特征在于，压差值的范围在A～B，以间隔Δ x 进行流量测试。

6.根据权利要求5所述的检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试方法，其特征在于，压差值的范围在20bar～160bar，以间隔10bar进行流量测试。