[发明专利]一种五轴点胶机构

权利要求书

1.一种五轴点胶机构，其特征在于：包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、可传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、可传动安装于Z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置，所述翻转装置包括翻转支架、安装于翻转支架的翻转轴、安装于翻转轴并用于驱动翻转轴的翻转驱动组件，所述摆动装置包括安装于翻转轴的摆动支架、安装于摆动支架的摆动滑轨、可活动于摆动滑轨的摆动滑块、连接于摆动滑块并用于驱动摆动滑块滑动的摆动驱动组件，所述摆动滑块安装有摆动驱动块，所述摆动驱动块与点胶装置连接、并用于驱动点胶装置摆动。

2.根据权利要求1所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述Y轴传动装置包括安装于支撑架的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、滑动设置于Y轴滑轨的Y轴滑块、安装于支撑架位于Y轴滑轨一侧并与Y轴滑块连接的Y轴螺杆、及安装于Y轴底座并用于驱动Y轴螺杆的Y轴电机。

3.根据权利要求1所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述X轴传动装置包括安装于Y轴滑块的X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨的X轴滑块、安装于X轴底座并与X轴滑块连接的X轴螺杆、及安装于X轴底座并用于驱动X轴螺杆的X轴电机。

4.根据权利要求1所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述Z轴传动装置包括安装于X轴滑块的Z轴底座、安装于Z轴底座的Z轴滑轨、滑动设置于Z轴滑轨的Z轴滑块、安装于Z轴底座并与Z轴滑块连接的Z轴螺杆、及安装于Z轴底座并用于驱动Z轴螺杆的Z轴电机。

5.根据权利要求1所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述翻转轴首尾两端设置有旋转轴承安装于翻转支架、其一端与翻转驱动组件连接、另一端安装有翻转限位块，所述翻转支架对应翻转限位块安装有翻转限位柱。

6.根据权利要求5所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转电机、与翻转电机驱动连接的翻转减速机，所述翻转减速机与翻转轴连接。

7.根据权利要求1所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述摆动驱动组件包括摆动电机、与摆动电机驱动连接的摆动螺杆，所述摆动螺杆与摆动滑块连接、用于驱动摆动滑块沿摆动滑轨传动。

8.根据权利要求1所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述摆动驱动块设置有若干组，每组的摆动驱动块单独连接有点胶装置。

9.根据权利要求8所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述摆动驱动块包括安装于摆动滑块的摆动轴承、套设于摆动轴承的摆动块，所述摆动块开设有摆动滑槽套设于摆动轴承。

10.根据权利要求9所述的五轴点胶机构，其特征在于：所述点胶装置包括旋转座、安装于旋转座的点胶枪，所述旋转座设置有旋转驱动环，所述旋转驱动环与摆动块连接。