[发明专利]目标跟踪方法、系统、计算机可读存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

在使用第一跟踪器跟踪目标的过程中，在第一检测帧进行目标检测；

如果检测到所述目标，使用第一跟踪器继续跟踪所述目标；

如果未检测到所述目标，使用第二跟踪器继续跟踪所述目标；

其中，所述目标为特定类型的目标，所述第一跟踪器为针对所述特定类型的目标的跟踪器；所述第二跟踪器为针对非特定类型的目标的跟踪器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在使用第二跟踪器跟踪所述目标的过程中，在第二检测帧进行目标检测；

如果检测到所述目标，重新使用所述第一跟踪器继续跟踪所述目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在使用第二跟踪器跟踪所述目标的过程中，记录所述第二跟踪器的跟踪时长；

当所述跟踪时长大于第一阈值时，停止对所述目标进行跟踪，并输出所述目标的跟踪结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述跟踪时长通过连续的未检测到所述目标的检测帧的数量得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在跟踪所述目标的过程中，维护所述目标的跟踪信息，所述跟踪信息包括所述目标的跟踪状态、所述目标在图像帧中的位置以及所述目标的跟踪过程中的质量最高的目标图像的图像信息；

所述目标的跟踪状态包括以下跟踪状态中的至少一种：第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，其中，所述第一状态用于指示使用第一跟踪器跟踪，所述第二状态用于指示使用第二跟踪器跟踪，所述第三状态用于指示即将离开包含所述目标的图像帧对应的场景，所述第四状态用于指示为新检测到的目标；

所述目标图像的图像信息包括以下信息中的至少一种：所述目标图像的质量，所述目标图像在所述目标图像所属的图像帧中的空间位置，以及所述目标图像在视频序列中的时间位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标的跟踪器从所述第一跟踪器转换成所述第二跟踪器时，对所述目标的跟踪信息进行更新，使得所述目标的跟踪状态从所述第一状态转换成所述第二状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到所述目标位于所述第一检测帧的边缘，且所述目标朝所述第一检测帧的边缘外侧移动时，确定所述目标即将离开所述图像帧对应的场景；

对所述目标的跟踪信息进行更新，使得所述目标的跟踪状态转换成所述第三状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

如果在所述第一检测帧的下一检测帧未检测到所述目标，停止对所述目标进行跟踪，并输出所述目标的跟踪结果。

9.一种目标跟踪系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序以实现权利要求1至8中任一项方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项方法的步骤。