[发明专利]一种时间同步方法、装置、车辆以及介质

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，竞争选取出主时钟节点，主时钟节点进行周期性广播时间消息，其余节点对收到的时间消息通过计算出的传输延迟进行时间消息的修正，根据修正后的时间消息校正自己的本地时钟。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，若主时钟节点故障或外部输入需求或情况发生变化，则重新竞选出新的主时钟节点。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述竞争选取出主时钟节点包括：

搭建主控时钟节点竞争模型，将各个域控制器和网关与时间强相关的信息、外界输入人为控制选择数据输入模型中进行训练，根据实际状况实时输出最佳的主时钟节点。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述时间消息包括高位校时命令和低位校时命令；

当主时钟节点竞争成功时及有新节点接入系统总线时，主时钟节点广播高位校时命令，完成其余节点的高位时间值校正；

当主时钟节点完成高位校时命令发送之后，周期性广播低位校时命令，进行时间值低位校正。

5.根据权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，所述高位校时命令和低位校时命令两种的校时命令由控制字用来表明时时间信息报文；命令字的其中高5bit用来表明主时钟节点编号，低3bit用来表明不同校时命令，“000”为低位校时命令，表示将所广播的时间精度至ns级，“001”为高位校时命令，表示将广播的时间精度至s级时间值；时间值共31bit，当为低位校时命令时，时间信息报文所携带的时间值为10bit的ms值，10bit的us值以及8bit的ns值，其他位用0补齐，当为高位校时命令时，时间信息报文仅有当前的秒值。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述传输延迟包括包括节点间的线路传输延迟、编码延迟、电路延迟及协议传输延迟。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述节点之间通过SOMEIP协议进行数据传输。

8.一种时间同步装置，其特征在于，包括

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的时间同步方法；

所述装置根据实际情况自适应的更改主时钟节点。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的时间同步装置。

10.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的时间同步方法。