[发明专利]道路交叉口增加半幅行人过街的控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了道路交叉口增加半幅行人过街的控制系统和控制方法。控制方法用于在人行横道上双向机动车的分隔线处设有行人等待区的道路交叉口，包括以下步骤：(1)无线发射控制器识别机动车信号灯当前的灯色状态并且将识别到的机动车信号灯灯色状态信息和发射控制器自身标识ID的无线信号发送出去；(2)人行横道的两端和行人等待区1处行人信号灯上的无线接收控制器均接收无线信号，无线接收控制器对无线信号进行分析处理并且向行人信号灯发出控制信号，前半幅人行横道和后半幅人行横道的行人信号灯分别根据控制信号进行灯色状态的切换。控制系统包括行人等待区、行人信号灯和无线发射控制器，行人信号灯上设有无线接收控制器。

技术领域

本发明属于智能交通的领域，具体涉及道路交叉口增加半幅行人过街的控制系统和控制方法。

背景技术

目前，随着我国机动车保有量逐年上升，为了应对愈发拥堵的路况，公路建设也快速发展，城市道路的车道数也随之增加，路面较宽，行人过街需要的时间变长，会出现行人信号灯变红灯时，很多行人滞留在斑马线上。

传统的道路交叉口，采用“全幅过街”的方式。行人过街时信号相位跟随机动车直行相位，当机动车直行相位结束时，行人相位也随之结束，滞留在斑马线上的行人只能等待该方向机动车直行相位放行时，才能继续过马路，等待时间较长。目前普遍的解决办法是提前结束行人相位的放行，保证先过街的行人能完成过街，后过街的行人不要过街，在原地等待下次放行，这种方法极大的降低了行人放行效率，增加了行人的等待时间。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供道路交叉口增加半幅行人过街的控制系统和控制方法，克服现有行人过街控制方案放行效率低和行人等待时间长的不足。

为了实现上述目的，本发明提供的道路交叉口增加半幅行人过街的控制方法，用于在人行横道上双向机动车的分隔线处设有行人等待区的道路交叉口，包括以下步骤：

(1)无线发射控制器识别机动车信号灯当前的灯色状态并且将识别到的机动车信号灯灯色状态信息和发射控制器自身标识ID的无线信号发送出去；

(2)人行横道的两端和行人等待区处行人信号灯上的无线接收控制器均接收所述无线信号，无线接收控制器对无线信号进行分析处理并且向行人信号灯发出控制信号，前半幅人行横道和后半幅人行横道的行人信号灯分别根据控制信号进行灯色状态的切换；

直行机动车信号灯为绿色时，同方向行进的前半幅人行道信号灯和后半幅人行道信号灯均为绿色，垂直方向行进的前半幅人行道信号灯和后半幅人行道信号灯均为红色；左转机动车信号灯为绿色时，同方向行进的前半幅人行道信号灯为红色，后半幅人行道信号灯均为绿色，垂直方向行进的前半幅人行道信号灯为绿色，后半幅人行道信号灯均为红色。

本发明还提供一种道路交叉口增加半幅行人过街的控制系统，包括：

行人等待区，设置在人行横道上双向机动车的分隔线处，用于作为行人通过半幅人行横道后的等待处以等待后续通行；

行人信号灯，分别设置在人行横道的两端和所述行人等待区，所述行人等待区安装有两组行人信号灯，所述行人等待区的两组行人信号灯背向设置并且均朝向人行横道两端；所述行人信号灯的灯色状态根据机动车信号灯的灯色状态进行变化。

进一步地，还包括：

无线发射控制器，设置在机动车信号灯上，用于向所述行人信号灯发送机动车灯色状态信息和所述无线发射控制器的自身标识ID。

进一步地，所述行人信号灯上设有无线接收控制器，所述无线接收控制器包括：

无线模块，用于接收所述无线发射控制器发送的机动车灯色状态信息和无线发射控制器自身标识ID的无线信号；