[发明专利]一种同轴多输出传动机构

权利要求书

1.一种同轴多输出传动机构，包括机架(6)，其特征在于，机架(6)外周均匀设置止动机构(7)，止动机构(7)与机架(6)固定；

动力端盖(5)通过连接块(8)与从动端盖(9)固定，外齿圈(4)带有与止动机构(7)对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构(7)与机架固定，行星轮架(3)分别与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，并与行星轮系端盖(10)固定，外齿圈(4)与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，动力输入太阳轮(1)与动力输入行星轮系(2)连接，动力输出太阳轮(11)与动力输出行星轮系(12)连接，动力输入轴与机架(6)连接，并与动力输入太阳轮(1)和动力端盖(5)固定，动力输出轴一与行星轮系端盖(10)连接，并与动力输出太阳轮(11)固定，动力输出轴二与行星轮系端盖(10)固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。

2.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)数量与连接块(8)数量的设置，需保证在一部分止动机构(7)的止动销(18)被连接块(8)在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构(7)中止动销(18)可固定支撑外齿圈(4)。

3.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，双行星机构由外齿圈(4)、动力输入太阳轮(1)、动力输入行星轮系(2)、行星轮架(3)、动力输出行星轮系(12)及动力输出太阳轮(11)组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出行星轮齿数之和均等于外齿圈齿数。

4.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)由止动销(18)、止动架(17)、推压弹簧(16)和推压弹簧滑块结构(15)组成，止动架(17)固定于机架(6)上，止动销(18)连接止动架(17)、推压弹簧(16)，推压弹簧滑块结构(15)固定于止动销(18)上，推压弹簧(16)两端分别连接止动架(17)、推压弹簧滑块结构(15)，并套于止动销(18)外。

5.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)工作时，与连接块(8)无接触，推压弹簧(16)推动推压弹簧滑块结构(15)，将止动销(18)压入外齿圈(4)的止动槽(5)内，支撑固定外齿圈(4)；止动机构(7)非工作时，与连接块(8)接触，连接块滑块结构(14)逐渐升高将推压弹簧滑块结构(15)顶起，使止动销(18)逐渐脱离外齿圈(4)的止动槽(13)并顶升至与连接块(8)运动不干涉后保持，连接块(8)通过后，连接块滑块结构(14)逐渐降低让弹簧滑块结构(15)回复位置，止动机构(7)再次工作。

6.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述同轴多输出传动机构在多动力传输模式下，动力从动力输入轴输入，经过双行星机构将动力输出至动力输出轴一及动力输出轴二，经过连接件传递将动力输出至动力输出轴三，且动力输入轴与动力输出轴一、动力输出轴二和动力输出轴三同轴。

7.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述同轴多输出传动机构外齿圈(4)固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮(1)转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系(2)旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架(3)转动，行星轮架驱动动力输出行星轮系(12)旋转，动力输出行星轮系带动动力输出太阳轮(11)转动，动力输出太阳轮(11)驱动动力输出轴一旋转，动力输入轴与动力输出轴一同轴同向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数与动力输出太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积比动力输出太阳轮齿数与动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积。

8.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述同轴多输出传动机构外齿圈(4)固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮(1)转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系(2)旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架(3)转动，行星轮架驱动行星轮系端盖(10)旋转，行星轮系端盖(10)带动动力输出轴二转动，动力输入轴与动力输出轴二同轴反向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数比动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和。