[发明专利]一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台

权利要求书

1.一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，包括支座，在所述的支座上设有两套位置调节装置，两套位置调节装置各自驱动一个多角度运动工具头在X、Y、Z三个方向上运动；两个多角度运功工具头完全相同，其各自包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头；

第一摇杆、第二摇杆下端分别通过连接件与球铰支座的两端相连，第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接，在连杆的中部设有通孔，伸缩杆的尾部为球形凸起，所述的球形凸起与所述通孔间隙配合；伸缩杆的中部固定有通孔金属球，通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合，伸缩杆的头部连接工具头；

第一偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在XZ平面内转动；第二偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在YZ平面内转动；

所述的球铰支座包括一个本体，本体的中部为一个通孔，一端为第一实心轴，另一端为第二实心轴；

所述的第一偏转控制机构包括第五伺服电机、主动锥齿轮、被动锥齿轮、第一异形轴套；第五伺服电机固定在第一摇杆下端的一侧，第五伺服电机与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；第一异形轴套包括轴线垂直且连接在一起的轴和套，所述轴套装在第一摇杆底部，轴与被动锥齿轮相连；所述的套套装在球铰支座的第一实心轴上，且套相对于第一实心轴可转动；

所述的第二偏转控制机构包括第四伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、第二异形轴套；第四伺服电机固定在球铰支座上，第四伺服电机与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合；第二异形轴套包括轴线垂直且连接在一起的轴和套，被动齿轮固定在所述套上，轴套装在第二摇杆的底部；所述的套套装在球铰支座的第二实心轴上，且套相对于第二实心轴可转动。

2.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的第一摇杆、第二摇杆结构相同，包括本体，在本体的一端设有一个轴套，另一端设有一个实心轴，所述的轴套侧面设有通孔。

3.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的通孔金属球与球铰支座的通孔偏心配合。

4.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，在所述的伸缩杆为液压伸缩杆。

5.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的伸缩杆上设有位移传感器。

6.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的两套位置调节装置相对于支座中心对称设置。

7.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的两套位置调节装置之间安装有一个夹持件，所述的夹持件用于夹持待加工的板材，两个多角度运动工具头位于板材的两侧。