[发明专利]可编码的雷达标记物及其识别方法、设备在审
申请号: | 202011642549.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112819118A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 徐海州;白静;庞梁;陈士凯 | 申请(专利权)人: | 上海思岚科技有限公司 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;甘章乖 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码 雷达 标记 及其 识别 方法 设备 | ||
本发明的目的是提供一种可编码的雷达标记物及其识别方法、设备,本发明用雷达吸收材料结合普通材料的物品的表面组成被雷达识别的一维码,来替代现有的凸凹标识,后续可以将一维码转换成对应的二维码,然后使用二维码编码解码技术,识别出所述二维码中的文字谢谢,可以有效解决容错低,编码短,无法加密等问题。本发明的可编码的雷达标记物,因为不再需要凹凸不平的结构,也不对颜色有要求,故该发明可以应用在很多场合并于环境融于一体,不易被肉眼设别。本发明的可编码的雷达标记物可以实现有效编码长度变长,该可编码的雷达标记物,不仅可以用作补充定位,还可以充当其他各种标记物并用于人际互动等场合。
技术领域
本发明涉及一种可编码的雷达标记物及其识别方法、设备。
背景技术
现有技术中的标识结构为具备至少一组凸起或凹陷的标识结构,用于充电桩识别,这种标识结构通过激光观测不同宽度的凸起线性,实现对充电桩的识别。该识别方式比较容易受到环境的干扰。且激光仅仅是通过观测宽度的凸起线性来识别充电桩,有如下缺点:
1.表达的特征值较少;
2.应用场景少,只能应用于充电桩;
3.容错低;
4.有效编码较短;
5.无保密信息。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可编码的雷达标记物及其识别方法、设备。
根据本发明的一个方面,提供了一种可编码的雷达标记物,包括:
间隔贴附于物品表面的各个雷达波吸收材料(RAM),各个雷达波吸收材料与雷达吸收材料之间的物品表面的各个部分共同组成被雷达识别的一维码,其中,所述一维码用于供转换成对应的二维码。
进一步的,上述可编码的雷达标记物中,所述一维码中:各个雷达波吸收材料分别对应识别为白线,雷达吸收材料之间的物品表面的各个部分分别对应识别为黑线。
根据本发明的另一方面,还提供一种可编码的雷达标记物的识别方法,其中,包括:
将各个雷达波吸收材料间隔贴附于物品表面;
通过雷达识别出各个雷达波吸收材料与雷达吸收材料之间的物品表面的各个部分共同组成的一维码;
将所述一维码转换成对应的二维码;
识别出所述二维码中的文字信息。
进一步的,上述方法中,通过雷达识别出各个雷达波吸收材料与雷达吸收材料之间的物品表面的各个部分共同组成的一维码,包括:
所述雷达将各个雷达波吸收材料分别对应识别为一维码中的白线;
所述雷达将所述雷达吸收材料之间的物品表面的各个部分分别对应识别为一维码中的黑线。
进一步的,上述方法中,将所述一维码转换成对应的二维码,包括:
将所述一维码由左至右依序分段;
依序将各段一维码转换成二维码的由上至下的的各行,其中,一维码的一段对应二维码的一行。
进一步的,上述方法中,将所述一维码由左至右依序分段,包括:
按预设的宽度将所述一维码由左至右依序分段。
根据本发明的另一方面,还提供一种可编码的雷达标记物的识别设备,其中,包括:
贴附装置,用于将各个雷达波吸收材料(RAM)间隔贴附于物品表面;
雷达识别装置,用于识别出各个雷达波吸收材料与雷达吸收材料之间的物品表面的各个部分共同组成的一维码;
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