[发明专利]一种玩具的初始化方法、装置及玩具

权利要求书

1.一种玩具的初始化方法，其特征在于，包括：

响应用户的玩具启动指令，当根据所述玩具启动指令判断所述玩具处于未初始化状态时，通过摄像头模块获取用户初始正脸图像，将获取到的用户初始正脸图像存储至数据存储模块；

根据所述用户初始正脸图像对预存的卷积神经网络模型进行训练得到识别模型，继而将所述识别模块存储至所述数据存储模块；其中，所述识别模型用于在后续启动玩具时分别对所述摄像头模块输入的用户人脸验证图像和所述用户初始正脸图像进行识别，以使玩具控制模块根据识别结果进行比对并在比对结果满足预设条件时发出玩具启动控制指令。

2.根据权利要求1所述的玩具的初始化方法，其特征在于，所述响应用户的玩具启动指令，当根据所述玩具启动指令判断所述玩具处于未初始化状态时，通过摄像头模块获取用户初始正脸图像，将获取到的用户初始正脸图像存储至数据存储模块，具体包括：

响应用户的玩具启动指令，当根据所述玩具启动指令判断所述玩具处于未初始化状态时，通过摄像头模块实时识别用户人脸图像；

当识别到用户人脸正脸图像时，通过所述摄像头模块获取该用户人脸正脸图像，并发出人脸确认提示；

当接收到用户对所述人脸确认提示进行回应的确认信号时，以所述用户人脸正脸图像作为所述用户初始正脸图像存储至数据存储模块。

3.根据权利要求2所述的玩具的初始化方法，其特征在于，所述用户人脸正脸图像的识别方法包括：

当根据实时识别的用户人脸图像的参数特征满足预设的条件时，判断为识别到用户人脸正脸图像。

4.根据权利要求2所述的玩具的初始化方法，其特征在于，在所述当识别到用户人脸正脸图像时，通过所述摄像头模块获取该用户人脸正脸图像，并发出人脸确认提示之后，还包括：

当接收到用户对所述人脸确认提示进行回应的否认信号时，重新通过所述摄像头模块实时识别用户人脸图像，并当识别到用户人脸正脸图像时重新进行人脸确认。

5.根据权利要求1所述的玩具的初始化方法，其特征在于，还包括：

响应用户的玩具启动指令，当根据所述玩具启动指令判断所述玩具处于已初始化状态时，通过摄像头模块获取用户人脸验证图像；

通过所述识别模型分别对所述用户人脸验证图像和所述用户初始正脸图像进行识别；

通过所述玩具控制模块根据识别结果进行比对并在比对结果满足预设条件时发出玩具启动控制指令。

6.根据权利要求5所述的玩具的初始化方法，其特征在于，所述通过所述玩具控制模块根据识别结果进行比对并在比对结果满足预设条件时发出玩具启动控制指令，具体为：

通过所述玩具控制模块根据识别结果进行相似度比对，并在判断所述相似度超过预设的阈值时发出玩具启动控制指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的玩具的初始化方法，其特征在于，所述人脸确认提示的提示方式为语音提示方式。

8.一种玩具的初始化装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于响应用户的玩具启动指令，当根据所述玩具启动指令判断所述玩具处于未初始化状态时，通过摄像头模块获取用户初始正脸图像，将获取到的用户初始正脸图像存储至数据存储模块；

初始化模块，用于根据所述用户初始正脸图像对预存的卷积神经网络模型进行训练得到识别模型，继而将所述识别模块存储至所述数据存储模块；其中，所述识别模型用于在后续启动玩具时分别对所述摄像头模块输入的用户人脸验证图像和所述用户初始正脸图像进行识别，以使玩具控制模块根据识别结果进行比对并在比对结果满足预设条件时发出玩具启动控制指令。