[发明专利]一种校验信息生成方法、验证方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种校验信息生成方法、验证方法及装置，所述方法包括：待发送数据计算循环冗余校验码并生成滚码；将所述循环冗余校验码与滚码异或运算得到数据校验和；将所述数据校验和作为当前发送数据报文的校验信息。接收到数据报文后，将所述循环冗余校验码与接收到的数据校验和异或运算，得到滚码；当所述滚码与接收到的上一数据报文的滚码连续；且所述滚码在有效范围内时，确定所述校验信息正确。本实施例的方案，能够使每个数据报文携带更多有效数据，提高总线的利用率，降低总线的负载，提高总线的可靠性。

技术领域

本发明涉及数据校验技术领域，尤其是一种校验信息生成方法、验证方法及装置。

背景技术

CAN总线是控制器局域网(Controller Area Network)的简称，是由BOSCH公司研发的一种基于消息广播模式的串行通信总线，后经国际标准化组织(ISO)确认为国际标准(ISO11898)。CAN总线由于其简单实用可靠等特点，广泛应用于汽车、工业自动化、船舶、医疗等领域。

CAN总线的国际标准只定义了OSI(开放式通信系统参考模型)物理层和数据链路层的实现方式，并没有定义应用层的实现方式。所以在不同应用领域、组织和厂商会定制不同的应用层实现方式。大部分应用层实现中为了保证数据的安全可靠，都会在应用层中添加一些数据校验的功能。其中最常见的方法是在每帧报文的数据中加入RollingCounter(滚码)和Checksum(数据校验和)。这样虽然提高了数据的可靠性，但也占用了一些总线资源，降低了总线的利用率。因为每帧CAN消息最多只可以传输64bit的数据，而RollingCounter和Checksum一般要占用11～16bit。当CAN总线中有大量数据需要传输的时候，较低的总线利用率意味着较高的总线负载，而总线的负载越高，总线的可靠性就越低，甚至有可能会增加设备的硬件成本。

现有技术中，RollingCounter和Checksum需要占用的报文空间较多，这样使每帧CAN报文可以携带的有效数据减少，降低了CAN总线的利用率，有可能会提高CAN总线的负载，降低CAN总线的可靠性。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种校验信息生成方法、验证方法及装置，解决现有技术中CAN总线通信中校验信息优化的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种校验信息生成方法，所述方法包括：

根据待发送数据计算循环冗余校验码CRC；

根据待发送数据的报文顺序生成滚码RollingCounter；

将所述循环冗余校验码CRC与滚码RollingCounter异或运算得到数据校验和Checksum；

将所述数据校验和Checksum作为当前发送数据报文的校验信息。

较佳的，所述方法还包括：

所述滚码RollingCounter为计数器，每发送一个数据报文，所述计数器加一。

较佳的，所述方法还包括：

所述数据校验和Checksum添加到所述数据报文的结尾，作为当前发送数据报文的校验信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种校验信息接收验证方法，所述方法包括：

根据接收到的数据报文计算循环冗余校验码CRC；

将所述循环冗余校验码CRC与接收到的数据校验和Checksum异或运算，得到滚码RollingCounter；

当所述滚码RollingCounter与接收到的上一数据报文的滚码RollingCounter_prev连续；且所述滚码RollingCounter在有效范围内时，确定所述校验信息正确。