[发明专利]秋千释放装置及其方法

权利要求书

1.一种秋千释放装置，用于释放装载乘客的秋千架，其特征在于，包括释放装置本体、手动拉环一、手动拉环二、用于锁紧所述秋千架两端的左、右吊钩和用于分别锁紧所述左、右吊钩的左、右止转锁；

所述左、右吊钩可转动地设置在所述释放装置本体两侧；所述手动拉环二通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩，所述左、右吊钩分别通过左、右止转锁限位在所述释放装置本体两侧，所述左、右止转锁通过传动组件一与手动拉环一相连接；

所述传动组件一包括传动拉杆一、拉索一和拉索二；所述手动拉环一通过传动拉杆一与所述拉索一和拉索二连接，所述拉索一和拉索二分别连接所述左、右止转锁；

所述传动组件二包括传动拉杆二、拉索三和拉索四；所述手动拉环二通过传动拉杆二与所述拉索三和拉索四连接，所述拉索三和拉索四分别连接所述左、右吊钩。

2.根据权利要求1所述的秋千释放装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统连接所述传动拉杆一和所述传动拉杆二。

3.根据权利要求2所述的秋千释放装置，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述左吊钩转动位置的左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二以及用于检测所述右吊钩转动位置的右吊钩限位开关一和右吊钩限位开关二。

4.根据权利要求2所述的秋千释放装置，其特征在于，还包括用于引导所述秋千架进入通所述左、右吊钩的导向架，所述导向架包括聚拢部和倾斜的引导部；所述秋千架自所述聚拢部进入，沿所述引导部进入所述左、右吊钩中。

5.根据权利要求1所述的秋千释放装置，其特征在于，所述左、右吊钩分别通过转动轴设置在所述释放装置本体两侧；

在所述拉索一与所述左止转锁之间、所述拉索二和所述右止转锁之间均设置有缓冲弹簧。

6.一种秋千释放方法，其特征在于，包括手动控制模式，所述手动控制模式利用如权利要求1～5中任一项所述的秋千释放装置释放装载乘客的秋千架，所述秋千释放方法包括以下步骤：

S11、拉动手动拉环一，所述手动拉环一通过传动组件一带动左、右止转锁转动；

S12、所述左、右止转锁分别释放可转动地设置在释放装置本体两侧的左、右吊钩，所述左、右吊钩进入可转动状态；

S13、拉动手动拉环二，所述手动拉环二通过传动组件二带动所述左、右吊钩转动；

S14、所述左、右吊钩释放装载乘客的秋千架。

7.根据权利要求6所述的秋千释放方法，其特征在于，还包括自动控制模式，所述自动控制模式包括以下步骤：

S21、控制系统发送启动指令至传动拉杆一，所述传动拉杆一带动左、右止转锁转动；

S22、所述左、右止转锁分别释放可转动地设置在释放装置本体两侧的左、右吊钩，所述左、右吊钩进入可转动状态；

S23、控制系统发送启动指令至传动拉杆二，所述传动拉杆二带动左、右吊钩转动；

S24、所述左、右吊钩释放装载乘客的秋千架。

8.根据权利要求7所述的秋千释放方法，其特征在于，左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二检测所述左吊钩的转动位置，并将检测信号发送至控制系统；

右吊钩限位开关一、右吊钩限位开关二检测所述右吊钩的转动位置，并将检测信号发送至控制系统。

9.根据权利要求7或6所述的秋千释放方法，其特征在于，当所述装载乘客的秋千架回收时，所述秋千架通过导向架进入所述左、右吊钩的自动锁紧位。