[发明专利]扫地机器人在审
申请号: | 202011643412.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112641387A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 魏楠哲;杨永斌;徐连斌;申凯;韦绥均 | 申请(专利权)人: | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地 机器人 | ||
本发明公开了一种扫地机器人,该扫地机器人包括机壳,所述机壳内形成有容置腔;激光雷达,所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内;以及线激光模组,所述线激光模组设于所述机壳的侧壁,所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像头,所述电路板连接于所述机壳,所述激光器和所述摄像头设于所述电路板。本发明技术方案可以增强扫地机器人的规避障碍的能力,从而提高了扫地机器人在工作过程中的安全性。
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域,特别涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫自动打扫机、智能吸尘或者机器人吸尘等,是智能家用电器的一种。由于扫地机器人能凭借一定的人工智能而自动的在房间内完成对地板的清理工作,使得提高了对地板清理工作的便利性而使其被广泛使用。然而,相关技术中的扫地机器人通常仅通过激光雷达用于感知环境、建立地图以及规避障碍等,而激光雷达对扫地机器人的扫描视角有限,使得该类扫地机器人的规避障碍的能力相对较低,导致降低了扫地机器人在工作过程中的安全性。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种扫地机器人,旨在增强扫地机器人的规避障碍的能力,以提高扫地机器人在工作过程中的安全性。
为实现上述目的,本发明提出的扫地机器人包括:
机壳,所述机壳内形成有容置腔;
激光雷达,所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内;以及
线激光模组,所述线激光模组设于所述机壳的侧壁,所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像头,所述电路板连接于所述机壳,所述激光器和所述摄像头设于所述电路板。
在本发明的一实施例中,定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、左侧和右侧;
所述激光雷达完全嵌设于所述容置腔内,并靠近所述机壳的前侧设置,所述机壳的前侧的侧壁设有激光出射口,所述激光出射口连通于所述容置腔并正对所述激光雷达设置。
在本发明的一实施例中,所述线激光模组的数量为至少两个,其中的两个所述线激光模组的其中一设于所述机壳的前侧的侧壁,其中之另一设于所述机壳的左侧或者右侧的侧壁。
在本发明的一实施例中,于水平投影面上,设于所述机壳前侧的侧壁的所述线激光模组和所述激光雷达的中心线与所述机壳的中心线重合,且设于所述机壳前侧的侧壁的所述线激光模组位于所述激光出射口的下方。
在本发明的一实施例中,所述容置腔的腔底壁设有连接柱,所述激光雷达位于所述连接柱远离所述容置腔的腔底壁的一端,所述激光雷达的侧壁设有连接耳,所述连接耳连接于所述连接柱。
在本发明的一实施例中,所述连接耳面向所述连接柱的表面凹槽形成有定位槽,所述连接柱远离所述容置腔的腔底壁的一端插入所述定位槽内。
在本发明的一实施例中,所述定位槽的槽底壁设有安装孔,所述连接柱面向所述定位槽的槽底壁的一端设有连接孔,所述连接孔正对所述安装孔设置;
所述扫地机器人还包括紧固件,所述紧固件穿过所述安装孔,并插入连接孔内,使所述连接耳可拆卸地连接于所述连接柱。
在本发明的一实施例中,所述连接柱和容置腔的腔底壁的连接处设有加强板;
和/或,所述连接柱的数量为三个,三个所述连接柱分别位于所述激光雷达相邻的三侧;所述连接耳的数量为三个,一个连接耳正对一个所述连接柱设置,并连接于与该连接耳正对设置的所述连接柱。
在本发明的一实施例中,所述机壳的顶壁设有连通所述容置腔的观察口,所述观察口正对所述激光雷达设置。
在本发明的一实施例中,所述机壳还设有盖板,所述盖板封盖所述观察口,所述盖板对应所述观察口的部分形成为透明区域。
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